STM32中断功能的实现
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发布时间:2022-05-01 13:52
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时间:2023-10-16 08:49
//GPIO中断实验,按键KEY1接上拉电阻,通过PC3做为中断输入,DS1(PF10)做为中断指示,中断一次,亮灭状态改变一次。
#include "stm32f10x.h"
u8 count=0;//软件延时寄存器。
//**********************************************函数声明
void Delay_ms(vu16 nCount); //ms级延时函数声明。
void Delay_10us(vu16 nCount);//10us级延时函数声明。
void GPIO_PC_Init(void);
void GPIO_PF_Init(void);
void EXTI_Line3_Init(void);
void NVIC_Configuration(void);
//*******************************************初始化子程序
void GPIO_PC_Init(void)//PC3初始化子程序
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; //声明一个名为GPIO_InitStructure的结构体,其原型由GPIO_InitTypeDef确定。只能放在一个函数的最前面。
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;//选择待初始化的端口号
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入模式(因为外部有上拉电阻)。
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;//管脚速度设定。
GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStructure);//用以上参数初始化GPIOC。
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOC, GPIO_PinSource3);//指定用作外部中断线路的管脚。
}
void GPIO_PF_Init(void)//PC3初始化子程序
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; //声明一个名为GPIO_InitStructure的结构体,其原型由GPIO_InitTypeDef确定。只能放在一个函数的最前面。
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_OD;//开漏输出模式。
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz;//管脚速度设定。
GPIO_Init(GPIOF,&GPIO_InitStructure);//用以上参数初始化GPIOF。
}
void EXTI_Line3_Init(void)//中断线PC3的配置。
{
EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;//声明一个名为EXTI_InitStructure的结构体,其原型由EXTI_InitTypeDef确定。只能放在一个函数的最前面。
EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line3;//选择待初始化的外部中断端口
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt;//设置EXTI线路为中断请求。
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Falling;//设置输入线路中断请求为下降沿触发。
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd=ENABLE;//中断线使能。
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);//用以上参数初始化外部中断。
}
void NVIC_Configuration(void)//NVIC嵌套向量中断控制器配置。
{
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;//声明一个名为NVIC_InitStructure的结构体,其原型由NVIC_InitTypeDef确定。
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=EXTI3_IRQn;//指定要配置的中断源。
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0;//设置先占优先级.
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=1;//设置从优先级。
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;//使能中断
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);//用以上参数初始化中断控制器。
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);//设置优先级分组位长度.
}
int main(void)
{
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC|RCC_APB2Periph_GPIOF|RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);//开启GPIOC,GPIOF,AFIO(复用时钟)的时钟。
//要配置stm32的事件输出/外部中断/重映射的时候.就必须开启复用时钟.
GPIO_PC_Init();
GPIO_PF_Init();
EXTI_Line3_Init();
NVIC_Configuration();
while(1);//等待中断。
}
void EXTI3_IRQHandler(void)//外部中断线3的中断服务程序。
{
if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line3)==SET);//检测指定线路的中断请求是否产生。
{
Delay_ms(10);//去抖延时
while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC,GPIO_Pin_3)==0);//等待按键释放
GPIO_WriteBit(GPIOF, GPIO_Pin_10, (BitAction)(1-GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOF, GPIO_Pin_10)));//对GPIOF_10脚输出取反。
Delay_ms(100);
}
EXTI_ClearFlag(EXTI_Line3);//与EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line3);等效 清除中断标注后,下次中断才能进入。
}
/*******************************************************************************
* 函数功能:1ms延时,8M晶振
*******************************************************************************/
void Delay_ms(vu16 nCount)
{
vu16 i;
for(; nCount >0; nCount--)
for(i=10276;i!=0;i--);
}
/*******************************************************************************
* 函数功能:10us延时,8M晶振
*******************************************************************************/
void Delay_10us(vu16 nCount)
{
vu16 i;
for(; nCount >0; nCount--)
for(i=74;i!=0;i--);
}
只要将相应的端口改为你自己的端口就OK了。
热心网友
时间:2023-10-16 08:49
//GPIO中断实验,按键KEY1接上拉电阻,通过PC3做为中断输入,DS1(PF10)做为中断指示,中断一次,亮灭状态改变一次。
#include "stm32f10x.h"
u8 count=0;//软件延时寄存器。
//**********************************************函数声明
void Delay_ms(vu16 nCount); //ms级延时函数声明。
void Delay_10us(vu16 nCount);//10us级延时函数声明。
void GPIO_PC_Init(void);
void GPIO_PF_Init(void);
void EXTI_Line3_Init(void);
void NVIC_Configuration(void);
//*******************************************初始化子程序
void GPIO_PC_Init(void)//PC3初始化子程序
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; //声明一个名为GPIO_InitStructure的结构体,其原型由GPIO_InitTypeDef确定。只能放在一个函数的最前面。
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;//选择待初始化的端口号
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入模式(因为外部有上拉电阻)。
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;//管脚速度设定。
GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStructure);//用以上参数初始化GPIOC。
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOC, GPIO_PinSource3);//指定用作外部中断线路的管脚。
}
void GPIO_PF_Init(void)//PC3初始化子程序
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; //声明一个名为GPIO_InitStructure的结构体,其原型由GPIO_InitTypeDef确定。只能放在一个函数的最前面。
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_OD;//开漏输出模式。
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz;//管脚速度设定。
GPIO_Init(GPIOF,&GPIO_InitStructure);//用以上参数初始化GPIOF。
}
void EXTI_Line3_Init(void)//中断线PC3的配置。
{
EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;//声明一个名为EXTI_InitStructure的结构体,其原型由EXTI_InitTypeDef确定。只能放在一个函数的最前面。
EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line3;//选择待初始化的外部中断端口
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt;//设置EXTI线路为中断请求。
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Falling;//设置输入线路中断请求为下降沿触发。
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd=ENABLE;//中断线使能。
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);//用以上参数初始化外部中断。
}
void NVIC_Configuration(void)//NVIC嵌套向量中断控制器配置。
{
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;//声明一个名为NVIC_InitStructure的结构体,其原型由NVIC_InitTypeDef确定。
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=EXTI3_IRQn;//指定要配置的中断源。
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0;//设置先占优先级.
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=1;//设置从优先级。
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;//使能中断
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);//用以上参数初始化中断控制器。
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);//设置优先级分组位长度.
}
int main(void)
{
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC|RCC_APB2Periph_GPIOF|RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);//开启GPIOC,GPIOF,AFIO(复用时钟)的时钟。
//要配置stm32的事件输出/外部中断/重映射的时候.就必须开启复用时钟.
GPIO_PC_Init();
GPIO_PF_Init();
EXTI_Line3_Init();
NVIC_Configuration();
while(1);//等待中断。
}
void EXTI3_IRQHandler(void)//外部中断线3的中断服务程序。
{
if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line3)==SET);//检测指定线路的中断请求是否产生。
{
Delay_ms(10);//去抖延时
while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC,GPIO_Pin_3)==0);//等待按键释放
GPIO_WriteBit(GPIOF, GPIO_Pin_10, (BitAction)(1-GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOF, GPIO_Pin_10)));//对GPIOF_10脚输出取反。
Delay_ms(100);
}
EXTI_ClearFlag(EXTI_Line3);//与EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line3);等效 清除中断标注后,下次中断才能进入。
}
/*******************************************************************************
* 函数功能:1ms延时,8M晶振
*******************************************************************************/
void Delay_ms(vu16 nCount)
{
vu16 i;
for(; nCount >0; nCount--)
for(i=10276;i!=0;i--);
}
/*******************************************************************************
* 函数功能:10us延时,8M晶振
*******************************************************************************/
void Delay_10us(vu16 nCount)
{
vu16 i;
for(; nCount >0; nCount--)
for(i=74;i!=0;i--);
}
只要将相应的端口改为你自己的端口就OK了。
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