发布网友 发布时间:2022-04-20 09:53
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热心网友 时间:2023-09-11 06:49
6月14日,由中国汽车技术研究中心有限公司、中国人工智能学会主办,吉林大学、北京航空航天大学、PanoSim Technologies协办的第三届中国智能汽车大赛(CIVC)智能驾驶仿真赛落下帷幕。来自北京交通大学、吉林大学、长安大学、天津大学等高校的赛队分获决策控制组、感知决策控制组冠军。
本届大赛自4月27日启动以来,共吸引来自美国韦恩州立大学、日本东京大学,我国吉林大学、同济大学、北京航空航天大学、合肥工业大学、中科院等国内外92支赛队报名参加。
全方位测评,智能驾驶云上开赛
智能驾驶仿真赛将在仿真环境下为参赛队伍提供固定测试场景及道路交通场景,参赛队伍将算法接入仿真场景数据库,获取仿真环境中的摄像头信息、毫米波雷达信息、激光雷达信息或真值信息。
本届大赛与2020世界智能驾驶挑战赛(WIDC)联动进行,首次采用国产自动驾驶仿真软件PanoSim作为大赛仿真平台,并创新线上赛制,采用云仿真平台方式支持参赛队伍线上提交作品、实时完成执裁并回送结果。
参赛车辆按照既定线路行进,设置由道路及交通参与者构成的边界场景,考察系统识别危险目标和主动制动算法的能力。竞速是经典的汽车决策控制赛项,测试内容不设速度要求,不*换道/变道,只有道路边缘为约束,以抵达终点的时间决定胜负。决赛与预赛赛题一致,精益求精,更具竞争性和观赏性。
激烈角逐,赛事助力产业发展
6月13日,大赛裁判长吉林大学智能网联汽车创新中心主任朱冰教授,副裁判长同济大学新能源汽车工程中心副主任熊璐教授、长安大学信息工程学院副院长徐志刚教授、中汽研汽车检验中心(天津)有限公司仿真测试高级项目经理郑英东老师等专家评委在线上进行了大赛现场执裁。
经过激烈角逐,共决出安全避撞(雷达)、自动泊车、赛车场竞速、高速公路自动驾驶、安全避撞(相机)等5个单项奖项。各单项排名前列的参赛队伍同时入围2020世界智能驾驶挑战赛智能驾驶仿真赛比赛决赛。
仿真测试是智能汽车产业落地的必由之路,智能驾驶仿真赛作为世界智能大会不可或缺的一部分,定位于世界级的行业高端交流平台和技术实践测评标尺,通过一系列立体化、实践性、全方位的测评为推动新一代人工智能健康发展,智能汽车科技进步、标准法规交流、社会消费科普提供权威、公正、第三方的服务。本届大赛的成功举办为我国智能汽车仿真测试和产品认证积累了大量经验,可有效助推智能汽车产业创新发展。
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