卡尔曼滤波主要在TDOA定位中起到什么作用

发布网友发布时间：2022-04-30 02:27

共1个回答

热心网友时间：2022-06-29 07:24

卡尔曼滤波的作用是用于预测，即根据历史值推测下一个观测值的可能值！在TDOA定位算法中，随着被定为节点的移动，参考节点接收到的来自未知节点的观测值是变换的，在硬件设备较差的情况下，观测值变化较大，如果不做任何处理，定位效果难以接受。因此利用卡尔曼滤波的推测值来校正实际系统的测试值，对于提高系统精度很有用。

声明：本网页内容为用户发布，旨在传播知识，不代表本网认同其观点，若有侵权等问题请及时与本网联系，我们将在第一时间删除处理。E-MAIL:11247931@qq.com