伺服电机为什么噪音很大?

发布网友发布时间：2022-04-30 04:10

共3个回答

热心网友时间：2023-10-11 13:30

噪音大，多半是增益和负载配合不恰当造成的，（事先请先排除马达本身装配没问题，这个可能性非常低）新买的马达，肯定没有调节过，那么就做以下两步。

第一步：机械确认连接处是否OK。钢带同步带这类启用张力管理，就是固定在一个张力上（张力不同，机械特性不同，增益也完全不同），同心度是否OK。

第二步：机械Ok以后，增益参数调整，通过伺服的监控软件，观察马达的实际速度，实际扭矩，然后调整速度环比例增益和速度环积分常数。噪音大，多半是这两根曲线毛刺多，通过降低速度环比例增益应该能解决。一边观察一边慢慢降。

如果伺服有自动调谐功能，启动自动调谐（你的现象应该能自动调谐完成），然后来回跑几圈，参数应该能自动算出来，看到比较好的曲线了，把自动调谐取消，好的参数就保存下来了。

热心网友时间：2023-10-11 13:31

伺服电机噪音大可能的原因：
第一，就是伺服电机选小了，伺服电机拖动负载较为吃力，在工作的过程中，可能会产生噪声。
第二，伺服电机内部润滑系统做的不好，导致电机运行噪音偏大；
第三，就是伺服驱动器输出的PWM波不够平滑，导致伺服电机有噪声。

热心网友时间：2023-10-11 13:31

根据对爱德利伺服电机噪音大可能的原因：
第一，就是伺服电机选小了，伺服电机拖动负载较为吃力，在工作的过程中，可能会产生噪声。
第二，伺服电机内部润滑系统做的不好，导致电机运行噪音偏大；
第三，就是伺服驱动器输出的PWM波不够平滑，导致伺服电机有噪声第四：参数不对