计算机控制方面:数字PID的参数整定方法?

发布网友发布时间：2022-04-30 02:37

共2个回答

热心网友时间：2023-08-16 00:01

整定时先进行P调节，使I和D作用无效，观察温度变化曲线，若变化曲线多次出现波形则应该放大比例（P）参数，若变化曲线非常平缓，则应该缩小比例（P）参数。比例（P）参数设定好后，设定积分（I）参数，积分（I）正好与P参数相反，曲线平缓则需要放大积分（I），出现多次波形则需要缩小积分（I）。比例（P）和积分（I）都设定好以后设定微分（D）参数，微分（D）参数与比例（P）参数的设定方法是一样的。

热心网友时间：2023-08-16 00:02

你好！
你想用什么方法？是自整定，还是人工整定？人工整定的话，比较多的就是Z-N法，又叫临界比例度法，就让积分系数、微分系数都为0，调比例系数到等幅振荡，再根据经验公式计算其他参数。如果是自整定方法多了去了，神经网络算法，遗传算法一堆呢
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