pid有几种整定方法,及其整定过程

发布网友发布时间：2022-04-30 02:37

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热心网友时间：2023-10-08 17:43

除了经典方法，还有智能整定方法，神经网络整定、遗传算法整定、粒子群算法整定、模糊整定等。

热心网友时间：2023-10-08 17:43

1. 临界比例度法
先在纯比例作用下（把积分时间放到最大，微分时间放到零），在闭合的调节系统中，从大到小地逐渐地改变调节器的比例度，就会得到一个临界振荡过程。这时的比例度叫临界比例度δk，周期为临界振荡周期Tk。记下δk和Tk，然后按经验公式来确定调节器的各参数值。

2. 衰减曲线法
临界比例度法是要系统等幅振荡，还要多次试凑，而用衰减曲线法较简单，一般又有两种方法。
1）4：1衰减曲线法
使系统处于纯比例作用下，在达到稳定时，用改变给定值的办法加入阶跃干扰，观察记录曲线的衰减比，然后逐渐从大到小改变比例度，使出现4：1的衰减比为止。记下此时的比例度δs和振荡周期Ts。再按经验公式来确定PID数值。
2）10：1衰减曲线法
有的过程，4：1衰减仍嫌振荡过强，可采用10：1衰减曲线法。方法同上，得到10：1衰减曲线，记下此时的比例度δ＇s和上升时间T＇s，再按经验公式来确定PID的数值。

3. 经验试凑法
1）根据不同调节系统的特点，先把P、I、D各参数放在基本合适的经验数值上，这些数值是由大量实践经验总结得来的（按4：1衰减）。
2）看曲线，调参数，根据操作经验，看曲线的形状，直接在闭合的调节系统中逐步反复试凑，一直得到满意数据。

4. 软件自动整定法（以ControlSoft的INTUNE软件为例）
1）在自动或手动模式下对回路引入一个阶跃测试；
2）软件自动收集过程数据，运用专家系统加以分析，并建立数学模型；
3）使用建立的学模型自动计算出鲁棒的PID参数。

目前国内应用最为广泛的方法是经验试凑法，但需要工程师的经验。
而国外应用最为广泛的方法是软件自动整定法，方便、快捷、可靠。