请问大牛，CAN总线和CANopen到底是什么样的关系？网上说CANopen是应用层协议，CAN是物理层和数据链路层

发布网友发布时间：2022-04-30 22:18

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热心网友时间：2023-10-05 07:10

canopen是协议。它规定了许多的规约，你必须去遵守。这样一来可以对网络上的各个节点进行更加高效的管理。
相像一下，如果让你控制主机来对网络上的30个节点来分别读取10帧的数据，你都点多少次按钮。而如果网络上的各个点都用到了canopen协议。那行，你只需要在主节点进行一个非常简单的设置，再按一下按钮，就能实现上面的操作了。canopen协议在形式上也是一些代码。追问请问一下，你说的这个按钮只是打个比方吗？那我理解的这两点对不对：1、canopen只是在can的基础上把报文、发送和读取等内容和操作按照需要进行了打包，在使用时会更加方便？2、使用canopen时，每个节点仍然是can总线上的节点，基本通信规则仍然是can总线的规则，报文格式也不变，而且每个节点都要以canopen协议来编写？

追答对