树莓派主机怎么控制分机执行python程序 anno

发布网友发布时间：2022-04-20 16:10

共1个回答

热心网友时间：2022-04-18 03:13

先贴最终的源代码：
#!/usr/bin/env python3
from bottle import get,post,run,request,template
@get("/")
def index():
return template("index")
@post("/cmd")
def cmd():
print("按下了按钮: "+request.body.read().decode())
return "OK"
run(host="0.0.0.0")

没错，就10句，我一句一句解释：
1. # !/usr/bin/env python3 ，告诉shell这个文件是Python源代码，让bash调用python3来解释这段代码
2. from bottle import get,post,run,request,template ，从bottle框架导入了我用到的方法、对象
下边几句是定义了2个路由，一个是“/”一个是“/cmd”,前者是get类型（用@get装饰），后者是POST类型（用的@post装饰）
第一个路由很简单，就是读取index模版（模版就是个html啦）并发送到客户端（浏览器），因为路径是“/”也就是比如树莓派的IP地址是：192.168.0.10
那用就访问到了我们的"/”路由（bottle默认端口是8080）
同理，第二个路由的路径是“/cmd”也就是访问就访问到了第二个路由
最后一句： run(host = " 0.0.0.0 " )就是调用bottle的run方法，建立一个http服务器，让我们能通过浏览器访问我们的界面。
下边我详细的解释一下这些代码的作用：
第一个路由的作用就是扔给浏览器一个HTML（index.tpl）文档，显示这个界面：

这个文件的源代码如下：
<!DOCTYPE html>
<html lang="en">
<head>
<meta charset="UTF-8">
<meta name="viewport" content="width=device-width, initial-scale=1.0">
<title>遥控树莓派</title>
<link href="//cdn.bootcss.com/bootstrap/3.3.5/css/bootstrap.min.css" rel="stylesheet" media="screen">
<script src=""></script>
<style type="text/css">
#up {
margin-left: 55px;
margin-bottom: 3px;
}
#down {
margin-top: 3px;
margin-left: 55px;
}
</style>
<script>
$(function(){
$("button").click(function(){
$.post("/cmd",this.id,function(data,status){});
});
});
</script>
</head>
<body>
<div id="container" class="container">
<div>
<button id="up" class="btn btn-lg btn-primary glyphicon glyphicon-circle-arrow-up"></button>
</div>
<div>
<button id='left' class="btn btn-lg btn-primary glyphicon glyphicon-circle-arrow-left"></button>
<button id='stop' class="btn btn-lg btn-primary glyphicon glyphicon-stop"></button>
<button id='right' class="btn btn-lg btn-primary glyphicon glyphicon-circle-arrow-right"></button>
</div>
<div>
<button id='down' class="btn btn-lg btn-primary glyphicon glyphicon-circle-arrow-down"></button>
</div>
</div>
<script src="//cdn.bootcss.com/bootstrap/3.3.5/js/bootstrap.min.js"></script>
</body>
</html>

这个内容有点多，不过很简单，就是引用了jquery bootstrap这两个前端框架，加了5个按钮(<body></body>之间的代码)。当然我用了bootstrap内置的上下左右停止这几个图标，这5个按钮的id分辨定义成up，down，left，right，stop，然后写了如下的关键代码：
$(function(){
$("button").click(function(){
$.post("/cmd",this.id,function(data,status){});
});
});

没错，就这三句代码……
第1，2行给所有的按钮（button）绑定了一个点击的事件，第三行调用jquery的post方法把this.id(被单击按钮的id)，发送到“/cmd”这个路径下，这时，我们python代码的第二个路由起作用了，接收到了网页上被单击按钮的id，并打印出了“按下了按钮： XXX”
当然，在这里写几个if语句判断，就可以按照实际的需求做一些实际的控制了，嗯，比如调用wiringpi2 for python控制树莓派的GPIO。
关于使用Python简单的实现树莓派的WEB控制的相关内容就给大家介绍这么多，希望对大家有所帮助！