stm32f0系列中断全开，一个中断执行一个任务，虽然设置了优先级，但还是会存在任务之间的干扰。如何协调

发布网友发布时间：2022-05-01 05:42

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热心网友时间：2023-10-09 09:58

NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0);

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI3_IRQChannel; //通道

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;//优先级设置0 或者1

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; //优先级设置

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;

NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、

NVIC_PriorityGroup_0：则只看NVIC_IRQChannelSubPriority 的值

NVIC_PriorityGroup_1：

NVIC_PriorityGroup_2：

NVIC_PriorityGroup_3：

NVIC_PriorityGroup_4：则只看NVIC_IRQChannelPreemptionPriority 的值

热心网友时间：2023-10-09 09:59

500ms这个级别闪灯也能肉眼看出闪灯不正常……那你的程序架构就有大问题了……
所有中断全开，但是中断事件大部分都是随机猝发的啊，平时不太可能有多个高优先级中断同时发生的情况。
即便多个优先级排队或嵌套发生，你的中断服务程序也应当力求简洁，迅速果断地进行应用层标志变换或者任务分配，不能长时间泡在中断里。
每个中断都是有多个中断源的，那些与业务无关的中断源平时不要打开，避免高频度反复无效地进出中断。
与数据传输相关的中断尽量利用FIFO或建DMA来减少程序需要干涉的次数。

热心网友时间：2023-10-09 09:59

先占式优先级就是所谓的抢占式优先级，比如一个设置为0，一个设置为2，则在2执行中断时，如果0来了，暂停2的，马上执行0的。从优先级就是设定一个中断执行的顺序，当两个中断来时，哪个优先级高执行哪个，但同一个强占优先级不同的从优先级，不能抢占那个从优先级低的。说的有点拗口，希望你能明白