如何理解ucos的实时ostimedlyhmsm

发布网友发布时间：2022-05-01 05:21

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热心网友时间：2022-06-24 21:00

1、你调用OSTimeDly或者OSTimeDlyHMSM，意味着该任务CPU使用权会被没收，然而你开启一个定时器之后，该任务还可以使用CPU。
2、举例子：如下情景，可以使用定时器作超时处理，设备A管理设备B、C、E，设备A向设备BCE设备发送某一消息，如果在T时间内，设备BCE没有回应，设备A将重起并初始化BCE；那么可以在一个任务中，依次向BCE发送消息，并且启动动定时器TMRa,TMRb,TMRc，定时器时间到时调用各自的重起并初始化函数；另一方面，如果接收到BCE的消息则停止定时器TMRa,TMRb,TMRc。
3、然而如果用OSTimeDly或者OSTimeDlyHMSM处理上面的场景，可能要多开几个任务管理BCE并增加信号量通知OSTimeDly或者OSTimeDlyHMSM之后，到底是“重起并初始化BCE”还是什么都不做。
4、定时器和延时都是基于“系统的节拍”来计时/定时的，虽然定时器是在一个高优先级的任务中管理，这个任务也是由“系统节拍中断“中向其发送信号量，因此还是基于“系统的节拍”。
5、没必要去对它们的区别做出一个定义，关键还是去理解它们的应用场合，它们都能解决什么问题。