谁能写一组三菱plc控制增量式编码器的程序。

发布网友发布时间：2022-04-30 07:16

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热心网友时间：2022-06-18 23:34

谁能写一组三菱plc控制增量式编码器的程序：
1、这个还需要写吗？直接用HCNT指令打开编码器，编码器自然会开始计数。
2、然后将高速计数器的值，使用DLD>=指令与设定的几个角度进行比较，然后进行相应的操作就行了。
3、唯一需要注意的就是，你的增量型编码器使用的高速计数器是单倍频还是四倍频的，四倍频的比单倍频的抗干扰性更好，但是响应频率也更低，比如说单倍频的可以相应100KHZ的频率，那么四倍频的就只能响应25KHZ的频率。
4、要充分利用起编码器的Z轴，当Z轴电平到来后，用外部中断清除当前计数值，就可以实现在360°的范围内进行相应的角度执行相应的操作功能。通常这在印刷机械中常见。