腾讯发布首个全自研机器狗Max,这个机器狗有什么亮点?

发布网友发布时间：2022-04-30 07:24

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热心网友时间：2022-06-19 01:17

标题：腾讯发布首个全自研机器狗Max，这个机器狗有什么亮点？

腾讯正式发布首个软硬件全自研的多模态四足机器人Max，其采用创新性的足轮融合一体式设计，有腿又有轮，不仅拥有“崎岖路面走得稳，平坦路面跑得快”的特长，还能双腿站立“拜年讨红包”。Max首次实现了从四足到双足的站立、移动，能完成后空翻、摔倒自恢复等高难度动作，达到了行业领先水平。腾讯机器狗Max采用了腾讯Robotics X实验室自研的足轮融合方案，原创性地融合了足式与轮式运动模态。从硬件上的机械和电路设计，到软件上的系统框架和控制算法创新，使得Max更契合人类社会的现实环境。在本体设计上，传统的足轮融合方案是在足底增加额外的轮毂电机，该方案使得足式机器人的腿变得“笨重”，行走起来不够顺畅，灵活性也会有所降低。为了解决这一难题，腾讯Robotics X实验室提出了一种离合式足轮一体化机构设计方案，通过增加一个质量仅约20g的微型直线电机，使得膝关节电机可同时作为足式和轮式运动的驱动源，在基本不增加腿部惯量的同时，实现了机器狗的足轮多模态运动。在运动规划与控制算法上，Max既延续了腾讯Robotics X实验室第一只机器狗Jamoca的鲁棒控制算法，又不断创新，拥有了更发达的“小脑”。不仅能得心应手地完成足式移动、后空翻等常规动作，还首次实现了四足到双轮站立的炫酷演示，在站立后甚至能使用前腿进行简单地操作任务，如抱球、按按钮，甚至还能“讨红包”。

热心网友时间：2022-06-19 01:18

这个机器狗可以帮助主人完成各种工作，比如拿东西，比如跟主人玩游戏，做家务，还可以发出跟真正的狗狗一样的叫声，还可以拜年，也是很智能，对我们生活很有帮助。

热心网友时间：2022-06-19 01:18

这个机器狗最大的亮点是平衡性和灵活性方面，超出我对机器人的认知，这个机器狗不仅能跑、能跳、能爬楼、能翻越障碍，更炫酷的是还能后空翻，它比很多的机器人更能适应复杂的地形和环境。

热心网友时间：2022-06-19 01:19

采用创新性的足轮融合一体式设计，有腿又有轮，不仅拥有“崎岖路面走得稳，平坦路面跑得快”的特长，还能双腿站立“拜年讨红包”。Max首次实现了从四足到双足的站立、移动，能完成后空翻、摔倒自恢复等高难度动作，达到了行业领先水平。

热心网友时间：2022-06-19 01:20

第1个最大的亮点就是可以智能的去反射一些人类带来的一些语言的动作，第2点就是这个狗叫声非常的可爱，真的是很有亮点，第3点就是还像正常的狗一样，有各种各样的行为很有意思，