桁架式机械手和工业机器人的区别

发布网友发布时间：2022-04-20 13:01

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热心网友时间：2023-07-28 21:25

关于桁架式机械手和工业机器人的区别，首先可以从各自的定义上去区分。
桁架机械手是一种建立在直角X，Y，Z 三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。其控制核心通过工业控制器(如:PLC，运动控制，单片机等)实现。通过控制器对各种输入(各种传感器，按钮等)信号的分析处理，做出一定的逻辑判断后，对各个输出元件(继电器，电机驱动器，指示灯等)下达执行命令，完成X，Y，Z三轴之间的联合运动，以此实现一整套的全自动作业流程。
工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。
相比较可以看出，工业机器人和桁架机械手相比较，构造更复杂，其智能化更高，自动化更突出。

热心网友时间：2023-07-28 21:25

工业机器人通常指的是一个单纯的机器人（它是机器人的一种，其他的如服务机器人等）。可进行编程操作，但它自己通常和末端执行器（机械手）组装才能组成一台完整的机器；工业机器人是一个整体，机械手只是一小部分
工业机器人是一个整体，机械手只是一小部分举个例子说明：一个人就是工业机器人，而人的手就好比机械手
2、机械手执行简单的动作比如说只负责抓放物件，机器人则指执行复杂的工作
3、机械手不会听取简单的命令，机器人则会执行简单的命令，带有智能的一种称呼