发布网友 发布时间:2022-04-30 21:04
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热心网友 时间:2023-10-12 17:58
步进电机定位不准的因素很多,比如:
1、驱动器控制脉冲带宽不够,导致丢脉冲,会导致电机走不到位;
2、驱动器控制脉冲带宽太宽,导致易受干扰,会导致电机多走;
3、控制指令的加速度太大,导致电机跟不上,会导致电机少走;
4、驱动器的电流设置不合适,导致电机输出力矩不够,或者电流设置太大,电机发热导致退磁;
5、驱动器的控制参数不合适,导致电机的力矩不足;
6、控制脉冲的有效沿与控制器不匹配,导致多走或少走;
7、接线方式不对,导致正反转不一致。