大卫贝肯平衡车如何车跟人走

发布网友发布时间：2022-04-30 19:31

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热心网友时间：2022-06-30 05:13

首先，在原来平衡车的基础上增加物体识别技术。物体识别用到的传感器是摄像头。除了物体识别，还要考虑一个问题，就是避障。因为在平衡车在运动的过程中，可能会遇到很多障碍物，需要避开它们。所以平衡车在识别出障碍物时，还要判断出它们的距离，才能避开障碍物。因此传感器需要用到多目摄像头，除了解决物体识别的问题，还要解决避障问题。

然后，就是原理图的设计，原理图主要包括两大模块。其中一个是控制板，就是平衡车的控制控制电路，包括充电电路，电源管理，主控电路，传感器电路和电机驱动电路，另外一个是算法板，包括CPU，FLASH，DDR，电源管理，WIFI模块和各个接口。控制板和算法板通过串口通信，多目摄像头传感器模组跟算法板连接通信，算法板对摄像头采到的图像进行算法处理，识别出物体，判断出距离。如果识别出来的是主人，主人走动就跟着动，如果识别出来的是障碍物，就避开障碍物。