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电机最大角加速度怎样计算

发布网友 发布时间:2022-04-30 18:24

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热心网友 时间:2022-05-02 17:44

可以根据等效正弦运动原理,电机最大角速度ε=Ψmax*ω^2,其中Ψmax为系统最大跟踪误差角(rad),ω是等效正弦运动摆动角频率。ω通常大于等于1.4倍系统开环幅频特性的穿越频率或者 9~14/ts,ts为调节时间
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