急!曲柄连杆机构角速度计算问题
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发布时间:2022-04-30 20:13
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热心网友
时间:2022-06-30 21:34
题有问题,问题有
1 题说:w2为连杆角速度,连杆BC围绕两点转动,不知道角速度怎么测的,就算是已知条件,因为连杆没有固定的一个圆心,w2也是一个变量
2,题没有说清哪个角速度是匀速的,
其实 把已知条件转换到摇杆cd的角速度上,用三角函数关系 很容易求出w1
w1只和摇杆cd的角速度w3和摇杆的初始角的角度θ3有关
就能知道曲柄ab在θ1时的瞬时角速度w1 ,
热心网友
时间:2022-06-30 21:34
一、 承重框架如图所示,重物重W=490N,杆件和滑轮的重量略去不计,滑轮的半径为 0.1m。试求A和C点的约束反力。
二、 图示半圆形凸轮以等速 v=100mm/s向右运动,通过CD杆使重物M上下运动。已知凸轮半径R=100mm,重物质量为 m =10Kg,C轮半径不计。 试求当φ=45°时重物M对CD杆的压力。
三、 均质杆 AG与BG由相同材料制成,在G点铰接,二杆位于同一铅垂面内,并放置于光滑水平面上,如图所示。已知 AG=250mm,BG=400mm,GG1=240mm。若系统由静止开始释放,求当A、B、G在同一直线上时,A与B二端点各自移动的距离为多少?
四、 在图示曲柄连杆机构中,曲柄与连杆均看作均质杆,质量各为 m1 、 m2 ,长度均为 r。初始时,曲柄OA静止地处于水平向右的位置,OA上作用一不变的转动力矩 M。求曲柄转过一周时的角速度。
五、 两均质杆 OA和O1B的上端铰支固定,下端与杆AB铰链联结,使OA与O1B铅垂,而AB水平,并都在同一铅垂面内,如图所示。如果在铰链A处作用一水平向右的冲量S,并设各铰链均光滑,三杆重量相等,且OA=O1B=AB=l。求每根杆的偏角。
六、 带有水平滑槽的套杆可沿固定板的铅垂导轨运动,从而带动销钉 P沿半径R=200mm的圆弧滑槽运动。已知套杆以匀速v=2m/s沿铅垂方向向上运动,求当y=100mm时线段OP的角加速度 。
七、 图示一半径为 R的光滑圆环,平置于光滑水平面上,并可绕通过环心并与其垂直的轴O转动,另有一均质杆,长为 、重为W,A端铰链于环的内缘,B端始终压在轮缘上。已知R=400mm,W=100N。若在某瞬时,圆环的角速度ω=3r/s,角加速度ε=6r/s2,求该瞬时杆的A、B端所受的力。
八、 图示机构,已知 OD=l,OC=R,杆件的质量及摩擦忽略不计。设机构于图示α角度的位置平衡,试用虚位移原理求力P和Q之间的关系。
图要横着看
我也想给你100个
但发不了那么多....