发布网友 发布时间:2023-11-01 06:30
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热心网友 时间:2024-11-30 02:38
三菱PLC,STL指令是步进触点指令,用于“激活”某个状态。用法如下:在梯形图中,从主母线上引出步进状态触点,有建立子母线的功能,以使该状态的所有操作都在子母线上进行。STL触点,一般与左母线相连,且是常开触点,当某一步被激活为活动步的时候,对应的STL触点接通,起右边的电路被处理。
当满足该步后面的转移条件时,执行转移,后续步对应的状态继电器被置位,变为活动步。同时原活动步对应的状态寄存器被复位,STL触点断开,其后负载线圈复位(SET指令驱动的除外)。
扩展资料
状态转移图编程注意事项:
1、与STL步进触点相连的触点应使用LD或LDI指令;
2、初始状态可由其他状态驱动,但开始运行时必须用其他方法预先做好驱动,否则状态流程不可能向下进行;
3、STL触点可以直接驱动或者通过别的触点驱动Y、M、S、T等元件的线圈和应用指令;
4、由于CPU只执行活动步对应程序,因此使用STL指令时允许双线圈输出;
5、定时器在下一次运行前,必须先复位;为了避免不能同时接通的两个输出同时动作,必须软硬件互锁。
6、并行或选择支路中,每一个分支状态的支路不能超过8条,总支路不能超过16条;
7、跳转指令不可以使用SET指令,必须该有OUT指令;
8、STL触点右边不能紧跟使用MPS(入栈)指令;STL指令不能与MC、MCR指令一起使用。
9、可以使用停电保持状态寄存器,保持停电前的运行状态。
参考资料来源:《电气控制与PLC实训教程》 阮友德 主编 人民邮电出版社 第6章 步进顺控指令及其应用 6.1 状态转移图及步进顺控指令 6.2 步进顺控的编程方法
热心网友 时间:2024-11-30 02:38
正确格式:
触点————————————[SET S0]
——————————————[STL S0]
该步S0程序
触点————————————[SET S1]
——————————————[STL S1]
该步S1程序
触点————————————[SET S2]
——————————————[STL S2]
该步S2程序
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.
.
——————————————[RET]
梯形图对程序员不是很友好, 主要是思维方式不一样.
PLC 支持类似 pascal 的语言. 据我所知, 西门子家的 PLC 支持 SCL 语言, 已经很接近编程语言了, 循环, 函数, 数组都有, 支持单步调试, 查看变量. 而且有些梯形图无法完成的功能 SCL 都能很好的完成. 不妨试试.