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关于卡尔曼滤波中的矩阵1

发布网友 发布时间:2023-10-31 18:12

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热心网友 时间:2024-12-04 14:11

这是一阶差分方程租,
x(k)=x(k-1)+dx(k-1);
y(k)=y(k-1)+dy(k-1);
dx(k)=dx(k-1);
dy(k)=dy(k-1).
表示系统状态方程的递推关系。
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