adams car 怎么添加更多主要角色选项

发布网友发布时间：2023-11-23 17:34

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热心网友时间：2024-03-03 00:15

在做 ADAMS/Car 与控制软件进行联合仿真过程中，可能很多人会有这样的疑问：如果按照 ADAMS/View 中介绍的流程从 Control Export 输出*.inf 或*.m 文件，则联合仿真过程中信息可能不全，比如，整车路面信息和其它一些分析设置文件，因为它们需要在 Adams/Car 界面 Simulate>Full-Vehicle Analysis 菜单下设置，从而导致联合仿真没法进行，怎么办？下面通过操作流程介绍 Adams 与控制软件实现联合仿真的方法，包括 Adams/Car 与 Matlab、Adams/Car 与 Easy5 的联合仿真流程。一、ADAMS/Car 与 Matlab 联合仿真流程 1、在 ADAMS/Car 界面下打开或建立好整车模型后，导入 Controls 插件： Tools>Plugin Manager>ADAMS/Controls； 2、开启 ADAMS/Controls>Plant Export 对话框，设置输入输出变量，点击 ok，工作路径下会生成 Controls_Plant_1.m 文件，如下图所示：图1 设置输入输出变量这里以软件安装路径下的 Vehicle_demo 为例，分别以 sdi_testrig 中的 steering_wheel_torque 和 steering_wheel_angle 作为输入、输出变量。 3、点击 Simulation 菜单，进行整车仿真，设置整车分析的模式 mode of simulation 为 files_only，下面以 step_steer 仿真为例进行说明，分析设置如下图所示：点击 ok，会生成一系列文件，其中有后面步骤中需要用到的 cosimulation_step_steer.acf、cosimulation_step_steer_controls.acf 和 cosimulation_step_steer.m 文件。图 2 整车分析设置 4、鼠标双击 cosimulation_step_steer.m 文件，修改 ADAMS_outputs 为 testrig.steering_wheel_angle，一一对应具体的输入输出变量，修改 ADAMS_uy_ids 中的变量编号代码，具体形式可参照 Controls_Plant_1.m 中的设置；图3 修改 cosimulation_step_steer.m 文件中的输出变量名及编号 5、打开 Matlab,设置工作路径与 ADAMS/Car 一致（非常关键）,运行 cosimulation_step_steer： >> cosimulation_step_steer %%% INFO : ADAMS plant actuators names : 1 testrig.steering_wheel_torque %%% INFO : ADAMS plant sensors 1 testrig.steering_wheel_angle 6、运行 adams_sys，调出 adams_plant，打开 simulink，建立控制系统框图，设置 adams_sub 输出文件； names : 图 4 建立控制系统框图 7、点击 simulation 运行联合仿真。 ADAMS/Car 与 Matlab 联合仿真也可以改变上面流程的第 4 步，通过修改 ADAMS/Controls Plant Export 生成的 Controls_Plant_1.m 文件，即保留前面的步骤，作如下调整：鼠标双击第 1 步生成的 Controls_Plant_1.m 文件：修改 ADAMS_prefix=‘*******’为 ADAMS_prefix = 'cosimulation_step_steer'，修改 ADAMS_init = 'file/command=Controls_Plant_1_controls.acf'为 ADAMS_init = 'file/command=cosimulation_step_steer_controls.acf' ；打开 Matlab,设置工作路径与 ADAMS/Car 一致（非常关键）,运行 Controls_Plant_1： >> Controls_Plant_1 %%% INFO : ADAMS plant actuators names : 1 testrig.steering_wheel_torque %%% INFO : ADAMS plant sensors 1 testrig.steering_wheel_angle names : 后面步骤与前面相同。二、ADAMS/Car 与 EASY5 联合仿真流程 1、在 ADAMS/Car 界面下打开或建立好整车模型后，导入 Controls 插件： Tools>Plugin Manager>ADAMS/Controls； 2、开启 ADAMS/Controls>Plant Export 对话框，设置输入输出变量，点击 ok，工作路径下会生成 Controls_Plant_1.inf 文件，如下图所示：图 5 设置输入输出变量这里以软件安装路径下的 Vehicle_demo 为例，分别以 sdi_testrig 中的 steering_wheel_torque 和 steering_wheel_angle 作为输入、输出变量。 3、点击 Simulation 菜单，进行整车仿真，设置整车分析的模式 mode of simulation 为 files_only