运动体控制系统内容简介

运动体控制系统是一门研究人造运动体，如飞机、船舶和汽车等，其运动规律以及如何设计与操作的控制系统的学科。它将自动控制原理应用于这些运动装置和系统的实际操作中。本教材首先概述了关键的理论力学和流体力学基础知识，这些都是理解运动体运动规律不可或缺的工具。它介绍了如何通过坐标系来描述运动体的...

《运动控制系统》这本书全面、系统、深入地介绍了运动控制系统的基本控制原理、系统组成和结构特点、分析和设计方法。本书既有理论深度，又注重工程应用，体现了理论性与实用性相统一的特点。书中结合了大量的工程实例，给出的仿真分析、图形或实验数据形象直观、简明易懂。无论是理论学习还是工程实践，本...

系统组成与性能指标：章节1.1至1.4，介绍了控制系统的基本结构，如稳态性能、时域与频域性能，以及设计步骤。伺服系统的工程实现：第2章，详细讨论了伺服电机、检测与信号转换，以及伺服系统的稳态设计、电磁兼容性和可靠性，还涉及了各种校正方法。控制系统的综合与校正：第3章，通过数学模型构建，探讨了...

运动控制器的核心功能是构建一个闭环控制体系，以生成期望的输出轨迹点和精确的位置反馈。这种控制器通常具备生成速度或扭矩控制信号的能力，这些信号随后会被驱动器或放大器转化为高功率的电流或电压信号，驱动执行器如电机、液压泵或气缸进行运动。智能化驱动器进一步提升了系统的精度，它们可能本身就内置了...

本书以运动与伺服控制技术为核心，旨在帮助读者深入了解这一领域的基本原理与应用。首先，它以简洁明了的方式阐述了运动系统的基础概念，使读者建立起对这一主题的初步认知。接下来，书中深入剖析了运动系统的各个关键组件，如伺服电机、伺服驱动编码器、伺服驱动器和运动控制器等，详细讲解了它们的工作原理...

本书名为《运动控制系统》，是教育科学“十五”国家规划课题研究成果中电类系列教材之一。全书共分八章，内容涵盖了交、直流电动机运动控制系统的各个方面，包括电动机控制基础、电力电子器件、直流电动机速度控制系统、三相异步电动机变频调速系统、三相异步电机矢量控制技术、正弦波永磁同步交流电动机的控制、...

《运动控制系统原理、结构与设计》一书深入剖析了运动控制技术的最新发展，特别是电子技术、微电子技术、通讯技术以及传感器技术的革新对运动控制系统的影响。这些技术进步推动了运动控制系统在各个领域的广泛应用，使其成为一个融合了电子、计算机、微电子、传感器、机电一体化和自动控制等多元学科的综合体系。

人体运动控制指的是大脑对于肌肉的运动指令的发出和调节。它的主要作用是根据机体需要，控制身体各个部位的运动方式和强度，使身体能够完成各种动作。这种运动控制还包括对于平衡及协调的调节，以及运动记忆和动作技巧的形成、储存和提取等。人体运动控制是由大脑运动区域、神经传导系统和肌肉等部位协同作用完成的...

书中以海洋运动体控制的理论研究和工程应用为出发点，系统性地阐述了海洋运动体的动力学模型，以及在海洋环境下的扰动现象和模型构建，旨在为读者提供全面的理论知识框架。同时，书中的内容涵盖了海洋运动体的运动控制装置，具体包括了船舶的航向控制、横摇减摇原理、自动舵原理和减摇装置原理等核心技术。通过...

运动系统的构造可以从广义和狭义两个层面来理解。首先，广义的运动系统包含中枢神经系统、周围神经和神经-肌接头部分，它们共同协调和控制人体的运动。此外，心肺和代谢支持系统也至关重要，它们为运动提供必要的能量和维持生命活动的正常运行。然而，当我们谈论狭义的运动系统时，主要关注的是骨骼、骨连接和...