从亚运赛场回归,电子导盲犬“小西”的“西湖时间”
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发布时间：2024-07-03 10:53
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时间：2024-08-23 12:40
科技力量，引领视障前行——电子导盲犬“小西”的西湖赛场之旅
在2023年杭州亚残运会的场馆内，一声声清脆的“哒哒”脚步声悄然响起，引领着一段特别的旅程。这并非人类的足迹，而是来自西湖大学工学院王东林教授机器智能实验室的黑影——电子导盲犬“小西”，它正以四足机器人的独特方式，陪伴着来自山东的盲人夫妇穿越人潮，探寻比赛的精彩。
“小西”凭借其高精度的传感器和精准的控制算法，像一位耐心的向导，遇到障碍物时，它会放慢步伐，确保主人的安全。它的“狗绳”不仅是牵引，更是一种贴心的关怀，可以根据主人的拉力调整步伐，让视障者感受到科技赋予的温度。在13天的亚运和亚残运会服务中，它如同一位身经百战的战士，凭借国际化的语言能力，无论是中文还是英文指令，都能应对自如。
回归西湖大学，测试的舞台换成了“工学楼→1号门大厅→学术会堂”的路线。闭眼的测试中，从电梯到草坪，再到学术会堂，每一步都展现了“小西”精准的导航能力。它的前方摄像头确保了前行的方向，后方摄像头则关注主人的位置，让它能够灵活适应各种环境，展现出“西湖导盲盒”的智能设计。
然而，科研人员王东林教授指出，“小西”在技术上还有提升空间。虽然它的本体设计尚在改进阶段，但已展现出与传统电子导盲犬截然不同的智能特性，将视障者的体验置于首位。实验室团队期待“小西”能在复杂环境中进一步进化，包括区分硬软地面、避开障碍，实现更人性化的导盲。
西湖大学机器智能实验室，以强化学习和具身行为智能为研究核心，致力于研发具有高度智能化的机器人，如“小西”这样的智能电子导盲犬。实验室在足式机器人和强化学习领域取得了显著成果，同时也期待更多优秀人才加入，共同推动科技的进步。
尽管“小西”目前在平地上的导盲表现已相当出色，但实验室团队的目光看向未来，他们将继续打磨“小西”的技能，让它在更多元化的环境中展现力量。而“小西”静静趴着，仿佛在期待着下一次的进化，为更多人的生活带来便利与温暖。
西湖大学机器智能实验室，是创新与关怀的交汇点，期待与你一同见证科技与生活的交融，让每一个视障者都能感受到科技赋予的无障碍未来。
