ABB机器人的碰撞怎么解除掉?

发布网友发布时间：2024-07-03 20:24

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热心网友时间：2024-07-21 00:43

对ABB机器人碰撞进行手动解除的步骤如下:
1. 确保机器人已经停止运动。按下机器人的紧急停止按钮,使机器人完全停止。
2. 在机器人控制器界面,导航到"Motion"选项卡,选择"Manual"模式。这将允许您手动移动各个关节。
3. 小心慢慢移动每个关节,直到它们不再接触其他物体。要特别注意关节的扭矩限制,避免施加过大扭矩导致关节或机器人受损。
4. 一旦所有关节移动开并且机器人脱离碰撞状态,就可以切回"Automatic"模式。
5. 在继续自动运行前,检查机器人是否有任何机械损坏。如果有,应该由专业人员进行维修。
6. 重新启动程序之前,也可以考虑优化机器人的动作路径,避免再次碰撞。
7. 最后,重置机器人的紧急停止按钮,使其恢复在线状态。
手动解除碰撞需要谨慎操作,如果不确定如何进行,应该联系ABB的技术支持人员获取帮助。遵循正确的程序可以保护机器人免受进一步的损坏。