这道理论力学 动量矩的题怎么做?
发布网友
发布时间：2024-07-07 05:04
共1个回答
热心网友
时间：2024-08-07 04:20
转动惯量：J1=m1.r1^2 ,J2=m2.ρ^2 ,J3=m1.r1^2
取轮O整体，运动微分方程：
m2.aO=T-f (1)
J2.εO=T.r+f.R (2)
取A、D，运动微分方程：
(J1+J3)εD=m1.g.r1-T (3)
运动几何关系：
轮O纯滚动，aO=εO.R (4)
B与D轮缘速度相等，aO+εO=εD.r1 (5)
以上，5个方程可解得5个未知数：aO、εO、εD、T 和 f 的大小。
物块A的加速度大小 aA=εD.r1 。
