人形机器人设计

为开发具有人类身体比例的人形机器人，研究人员采用人体解剖学知识，设计了与人类骨骼形状、关节结构和关节自由度相匹配的机器人结构。Kenshiro和Kengoro的开发过程展示了这一设计原则的应用，包括使用模块化肌肉执行器实现全身多块肌肉的运动，以及通过传感器驱动器集成肌肉模块实现积极的灵活性。这些仿真人形机器...

手部设计保留了11个自由度，但速度提升和触觉传感器的加入使得操作更加精细。脚部设计采用铰链关节，模仿人类脚掌的运动，提升行走自然度。值得注意的是，这个原型机器人并非为了直接销售，而是展示了特斯拉对于更高级别人形机器人的探索和未来潜力。

索菲亚人形机器人的一双手设计独特，采用昂贵的总线舵机，内部结构复杂，展示了高精度和高复杂性的设计。willcogley大佬于2020年公开了一个猫头结构的机器人，其设计复杂度令人惊叹。项目提供了STL文件，非常适合用于3D打印，进行实体操作。跳舞人形机器人plen2设计相对简洁，适合探索和实验。最后，RobotStudio...

全球首款仿人脊柱功能通用型人形机器人由天太机器人（TTbot）推出，其创新和性能表现令人瞩目。这款双足通用型机器人具有接近真人尺寸和重量，全身64个自由度，行走速度最高可达5km/h，同时具备跳跃、上下楼梯、爬坡等能力，适用于多种生活及生产场景。经过研发团队的三次迭代优化，机器人在结构和性能上...

开源人形机器人SimpleMan：一个简单而粗糙的机械构想SimpleMan以其简单直接的设计理念，展现了一个半成品的开源项目。这款1.2米高、15公斤重的机器人采用3D打印和炭纤维切割技术构造，拥有21个自由度，其中下肢单腿有5个自由度，上肢单臂有3个。结构上，腿部的踝关节尚存改进空间，而臀部经过优化，具有...

达闼机器人招聘岗位重点关注双足人形机器人设计，薪资丰厚，要求硕士及以上学历，使用SolidWorks、proe、ansys、Adams、recurdyn等软件进行设计与仿真。小米的CyberOne铁大，作为全尺寸人形仿生机器人，具备高情商、视觉敏税、双足运动姿态平衡等领先能力。机械工程师岗位要求涉及机器人整机堆叠设计，使用Creo软件...

现代的科技发展催生了一种新型的机器人——人形机器人，以ROBOT·X为例。这款机器人通过精密的工程设计，其关节部分配备了多达17个伺服器，这赋予了它惊人的17个自由度，使其动作极其灵活。这种设计使得机器人能够执行高难度的动作，如手臂可以后摆达到90度，展现出卓越的灵活性和精确度。更令人瞩目的是...

小米在2023发布了全尺寸人形仿生机器人CyberOne。这款机器人身高177厘米，体重52公斤。小米宣称CyberOne的智能和机械能力完全由其机器人实验室自主研发。在设计方面，CyberOne灵感来源于人类，拥有21个自由度，能够保持运动姿态的平衡。

然而，特斯拉显然没有停下脚步，他们正在全力以赴，为这款人形机器人注入更多的智能和人性化元素。为了实现这一目标，特斯拉正在积极招聘，包括系统工程师、传动研究技术员等职位，以加速Optimus的研发进程。自2021年8月首次亮相以来，Optimus的设计理念不断升级。从最初的仿真外观，特斯拉如今的版本已经能够...

马斯克在2022年AIDay上推出的擎天柱人形机器人原型机，预计售价不到2万美元，未来产量可达数百万台。该机器人的亮点包括：1.划时代的节点：擎天柱人形机器人是特斯拉CEO马斯克推出的重磅产品，是人形机器人领域的里程碑事件。2.产品原型设计：擎天柱人形机器人承接自动驾驶技术，而人工智能的核心Tr_nsf_rmer...