如何让编程小车走曲线 zhidao.baidu.com
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发布时间：2024-05-06 05:58
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时间：2024-05-14 15:57
1. 可以使用传感器--红外对管，安装在小车的前方，通过检测的红外对管的信号判断小车应该走的方向(这种方法要在路面上贴上黑条);
2. a 将整个小车所要走的路面进行抽象化，抽象为一个二维度的坐标系，小车相当于一个质点，
b 小车要走的曲线在坐标系上拟定坐标(x,y),
c 计算小车(x0,y0)与(x,y)的相对坐标，再求出角度ɑ(让小车朝着下一个坐标前进)，
d 坐标点越多曲线越光滑，小车走起来就是曲线了。
