四元数插补的作用

发布网友发布时间：2024-05-02 08:16

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热心网友时间：2024-07-27 13:51

插补机械臂姿态、控制运动方向、控制位置和速度。
1、插补机械臂姿态：四元数插补通过对机械臂在运动过程中的姿态进行插补，实现对姿态的平滑过渡和连续性保持。通过插补，可以确保机械臂在运动过程中的姿态变化是连续的，避免了不连续性和奇异性的问题。
2、控制运动方向：四元数插补可以控制机械臂在空间中的运动方向。通过对四元数的插补计算，可以精确地控制机械臂的旋转方向，按照预定的路径进行运动。
3、控制位置和速度：除了控制姿态，四元数插补可以控制机械臂的位置和速度。对四元数插补的计算，机械臂在空间中的位置，控制其运动的速度，实现精准的位置控制和速度控制。