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机构学的研究内容

发布网友 发布时间:2024-05-28 15:29

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热心网友 时间:2024-06-01 07:54

传统的机构学把机构的运动看作只与其几何约束方式有关,而与受力、质量和时间等无关的学科。这样,在十九世纪中叶,机构学就从一般力学中独立出来,并日益发展。
机构学研究的是各种常用机构的结构和运动,如连杆机构、凸轮机构、齿轮机构、差动机构、间歇运动机构、直线运动机构、螺旋机构和方向机构等,以及这些机构的共性问题,在理论上和方法上进行机构分析和机构综合。机构分析包括结构分析和运动分析两部分。前者研究机构的组成并判定其运动可能性和确定性;后者考察机构在运动中位移、速度和加速度的变化规律,从而确定其运动特性。
掌握机构分析的方法对于如何合理使用机器、验证机械设计是否完善等是必不可少的,所以机构分析也是机构综合的基础。但是综合有时不存在唯一解,因而机构分析和综合往往是不可逆的。
设计新机器时,先要考虑两个问题:首先,为了完成某一工艺或生产要采取什么运动,这属于专业问题;其次是采用什么机构来实现这种运动,这是机构综合问题。
所谓机构综合,就是根据需要实现的运动,选定机构的结构类型,确定机构的几何尺寸,亦即进行机构的结构综合和运动综合,然后画出能够实现所求运动的机构运动简图。对于高速或高精度的机构,为更好地符合实际情况,还应考虑构件弹性和运动副间隙等实际因素的动力分析和动力综合。

机构学的研究内容

机构学研究的是各种常用机构的结构和运动,如连杆机构、凸轮机构、齿轮机构、差动机构、间歇运动机构、直线运动机构、螺旋机构和方向机构等,以及这些机构的共性问题,在理论上和方法上进行机构分析和机构综合。机构分析包括结构分析和运动分析两部分。前者研究机构的组成并判定其运动可能性和确定性;后者考察机...

高等机构学和初等机构学有什么区别

机构学是着重研究机械中机构的结构和运动等问题的学科,是机械原理的主要分支。研究各种机械中有关机构的结构、运动和受力等共性问题的一门学科。研究内容分两个方面:第一是对已有机构的研究,即机构分析(结构分析,运动分析和动力分析);第二是按要求设计新的机构,即机构综合(结构综合,运动综合和动力...

高副是什么

F=3n-2PL-PH;F指零件的自由度;n是除了机架以外的机构的构件;PL是低副的个数;PH是高副的个数。低副指两个构建通过面接触的运动副,主要包括转动和移动。高副是点接触,一般是杆连在凸轮结构的时候是高副。

机构学是什么学科?

机构学是着重研究机械中机构的结构和运动等问题的学科,是机械原理的主要分支。研究各种机械中有关机构的结构、运动和受力等共性问题的一门学科。机构学的特点 1、机构是现代机械系统的基本子系统,机构学与驱动、控制、信息等学科交叉与融合,研究方法是多领域多学科综合,研究内容比传统机构学有明显的扩...

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机器人机构学的数学基础内容简介

本书专注于机器人机构学的数学基础,主要基于近年来的研究成果,探讨了李群李代数、旋量理论等现代数学工具在该领域的实际应用。内容分为理论基础篇和应用篇两大部分。第1章首先介绍了书的概要,为后续内容奠定了基础。在第2章,读者可以回顾线性变换、矩阵理论、射影几何等基础知识,以及线和微分流形的...

迭疗机构药学研究工作的主要内容是什么?

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我国大学组织内部机构生成机制研究内容简介

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如何自学「机构学」?

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