人工智能如何在无需地图的情况下让高速无人机实现自主飞行?
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发布时间：2024-05-14 17:51
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时间：2024-06-02 16:57
苏黎世大学的科研团队革新了无人机领域的边界，他们开发出一种智能驾驶技术，让四旋翼飞行器能在复杂且未知的环境中，仅凭机载传感器与计算能力实现自主导航。这项突破性成果在紧急救援、建筑监控和安全任务中展现出了巨大的潜力。
在茫茫森林、密集建筑或未知洞穴中，无人机凭借其快速灵活和小巧的身材，几乎无所不能。然而，面对未知世界，它们往往需要依赖专业飞行员的操控。然而，如今，这种依赖正逐渐被人工智能所取代。
“掌握自主飞行的艺术，需要瞬间解读环境，确保无人机在避开障碍的同时保持高效飞行，”苏黎世大学机器人与感知小组的戴维德斯卡拉穆扎强调。人类与机器在这方面的挑战同样艰巨，但机器的进步仍在持续。通过多年研究和训练，Scaramuzza团队开发出了一款四旋翼飞行器，能在森林、建筑废墟甚至火车顶部等从未涉足的环境中，以40公里/小时的速度飞行，全程依赖机载相机和计算能力，避开一切障碍。
关键在于，团队利用神经网络学习，模拟专家算法让计算机在虚拟环境中模拟障碍飞行，为无人机提供即时的最佳路径。这个过程摒弃了传统方法中的地图创建和路径规划，大大提高了速度，让飞行变得更实时有效。
这项技术的一大亮点在于，训练并不依赖于现实世界的高度精确复制，即使是简化模拟也能提供足够的信息。在经过模拟训练后，该系统在现实中展示了卓越的表现，显著提升了导航能力，几乎实现了“一夜之间”的突破，正如学生安东尼奥·洛奎西奥所言。
这项创新不仅局限于四旋翼无人机，其潜在应用广泛，可能重塑自动驾驶汽车的性能，并开启在难以获取数据领域的全新人工智能训练方法，比如遥远星球探测。
未来的挑战在于，如何进一步提升无人机的实时感知能力，研发更快速的传感器，以便在更短的时间内获取环境信息，从而让无人机在更高速度下自如穿梭于未知领域，开启智能飞行的新篇章。
