注塑机机械手操作教程

发布网友发布时间：2024-03-13 22:14

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热心网友时间：2024-08-16 09:42

1. 启动前，请确认电源和气源已正确连接，并将机械手的气压调节至0.4MPa至0.6MPa之间。
2. 接通机械手电源，执行复位操作，将机械手恢复至初始位置。
3. 根据产品特性，设定机械手的动作模式，确保操作简便。
4. 输入机械手的待机位置和夹紧位置，这些位置应与夹具上的标签数据相匹配。
5. 设定注塑机的开模行程，以适应机械手的操作。
6. 检查夹具螺钉是否牢固，夹具件是否完好，气缸是否正常伸缩且无漏气现象，吸盘是否无损，以及五金配件是否顺畅。
7. 确保夹具安装后，所有五金配件处于同一垂直平面。如果不是，调整连接螺栓上的锁紧螺钉以校正。
8. 半自动模式下微调夹紧位置，调整完毕后保存设置。
9. 设定机械手的姿态位置、途中打开位置和产品打开位置等。
10. 在机械手定时器模块中，设置各动作的时间参数。同时，设定注塑机顶杆的顶出延时（2秒）和后退延时（5秒）。
11. 启动注塑机和机械手的全自动操作。
12. 在第一个全自动运行周期中，密切观察机械手与注塑机的协同工作，并进行微调，以确保两者之间的配合流畅，达到最佳状态。
13. 调整完成后，开始全自动生产。在连续运行20小时以上，确保无任何故障报警后，方可离开。