微软的xbox360.kinect dsk,动态捕捉,可以连接到电脑上吗,如果我在空中...

发布网友发布时间：2024-03-07 09:43

共1个回答

热心网友时间：2024-03-07 18:18

可行啊。

人正对着kinect，手拿着球放在胸前（使用Kinect骨骼追踪检测人体，确定人体最靠近kinect的手的坐标（抛起点）），小车运动到手的正下方。

人将小球抛向天空，小球不能抛的太高，小球抛掉后，人往迅速后退。（程序检测在深度图像中距离kinect最近的一点在哪里---小球的位置）。程序可以得到小球的三维坐标（x，y坐标需要自己去换算，从深度图像像素坐标转换到三维的xy坐标），采集得到多个(x,y,z)数据，存储起来以备后用。

分析数据（下凹抛物线与地面的交点），考虑如何加速小车、控制小车旋转方向、减速等。

实际实践起来肯定会遇到很多问题，开始做的时候尽量把情况考虑得越简单越好，前期肯定要采集很多数据计算小球位置、分析数据是否正确，不正确调整小球位置判别方法。估计在不同的地面，结果都会不同哦。难点：小球坐标获取位置准确性、数据分析得到小车控制的算法。

假设小球初始高度1m，抛到最高的地方2m，则小球从离开手到落地整个过程大概1s多一点点（自由落体公式）。在这1s里，你可以得到33次数据（33ms一帧数据），到底使用多少个数据点拟合抛物线公式，使得小车立马奔向目标位置，这很需要花时间研究把。

还有深度数据的距离是有一定误差的，大概是三四厘米吧，距离kinect越远，数据精度以平方次衰减。假如1m出误差1cm，则2m处数据误差4cm。如何使用多个不精确的数据估计比较准确的抛物线公式也值得思考。

以上都是本人理想化的分析哦。