纯视觉智驾才是未来?极越01这次OTA有点狠!

发布网友 发布时间：2024-03-06 09:50

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热心网友 时间：2024-12-01 18:24

1月14日，极越宣布将首次大版本升级，陆续向全量用户OTA推送V1.3版本软件，AI原生的DNA让汽车机器人飞速进化。作为极越01交付以来的首次整车级升级，V1.3包含了OCC占用网络技术上车在内的通用视觉能力进化、SIMO完全融入文心一言4.0在内的通用语音能力进化、冬季模式等安全和生态服务等5大类、超400个功能点升级，极越01的智能化体验已焕然一新。

极越将“BEV+OCC+Transformer”组成的纯视觉感知完整体系正式命名为“B.O.T三向箔”。基于百度Apollo高阶自动驾驶技术生态赋能，纯视觉方案的3D精度能达到厘米级，比肩甚至超越激光雷达；对运动障碍物的速度识别精度也控制在0.1米/秒误差范围内。

为完善智能汽车保障服务体系，也为给用户提供切实的人身财产安全保障。极越与平安产险广东分公司已经签署了战略合作协议，围绕智能驾驶场景保障展开深度合作，积极推动产业发展。夏一平宣布：“极越联手平安产险太平洋分公司推出了全球首个高阶智能驾驶专属保障产品——智驾保，在高阶智驾范围内所产生的责任费用将通过该产品赔付。”这也是面向人机共驾时代的第一个专属保障产品，有助于推动高阶智能驾驶的规模化商业普及。 

自极越01上市交付以来，智能化功能极大方便了用户出行。夏一平举例介绍，95%的用户已经习惯用简单的一句话来代替复杂的按键，用户平均每天与SIMO的交互频率达63次，是行业友商的10倍。点到点领航辅助PPA已经覆盖全国超过40万公里道路。用户出行途中，PPA智驾里程占出行总里程比例是友商基础辅助智驾的2-4倍，其中上海市甚至高达47.9%。

凭借高效敏捷的AI能力，相当于每50分钟就能优化一个功能，本次V1.3版本升级共更新超过400个功能点。围绕智能驾驶、智能交互、安全性能、娱乐服务等5大层面新增多项功能，并对点到点领航辅助PPA、智能AI 伙伴SIMO等功能进行深度优化。

为了让智驾体验更为舒适便捷，进行了多项细节优化，包括“解锁”更高效的超车变道、自动变道提示、跨黄色虚线借用对向车道绕障、变道进入显示时段的公交车道等功能，同时智驾播报信息也会更加细致，极大提升城市日常通勤效率。在用户高频使用的停车场景，通过重构算法大幅优化了断头路泊车效率，进一步提升复杂场景应对能力，泊车体验全面进化。

这次OTA升级后，文心一言大模型将从3.5升级为4.0，智能AI伙伴SIMO也将充分融合文心一言。用户无需“Hi SIMO，打开文心一言”，直接语音提问SIMO就能体验文心一言4.0的全部能力，并且在使用文心一言过程中依然支持其他功能指令（如“SIMO打开车窗”），优化此前不能兼容使用指令的情况。SIMO支持查询前方5公里红绿灯数量、离线查询车内温度/日期、询问当前歌手/歌曲名，并且可自定义开/关其他音区SIMO语音指令识别。

另外，在未来的版本升级中，基于AI大模型重构的百度地图、小度也即将全面融入SIMO。比如，SIMO将与小度完全打通，实现对小度全屋智能设备的操控，并接入超1500+生态品牌，真正实现车家互控。

在娱乐生态服务上，新增的B 站、小宇宙、后排K歌等功能，以及手机和Switch投屏、麦克风、极越APP虚拟手柄控制车载游戏支持，也将让极越 01 拥有更强的座舱娱乐服务。未来，极越01还会接入海量生态，进一步丰富智舱体验。

本次OTA围绕用户高频使用的细节场景进行大范围更新。新增远程方向盘加热、远程除雾除霜、雨天自动关窗、远程预约预设座舱环境、导航到快充站时的电池预加热、预约出发电池加热等一系列实用功能。此外，还创新增设了自动熄灭转向灯功能，可在完成变道、转弯、并道等动作后自动熄灭转向灯，让用户无需手动关灯，为车主带来更惬意的驾驶享受。不仅如此，诸如雨天自动关窗、手机音频无感切换、盲区视频显示等实用性功能，也将大幅提升便捷性。同时，快速迭代优化了用户吐槽的问题，如导航定位优化、车位语音优化、行车记录仪优化、HMI优化等。

安全，历来是极越汽车机器人研发的重点方向。针对极端场景下的安全保护，本次OTA进行了一系列深度优化。例如，在碰撞掉电场景下，救援者按下车外开门按键即可默认启动“破冰功能”，通过额外施加破冰力可以在车门轻微变形、密封反力不足等极端情况下也能快速开门，确保成功救人。同时，新增的雪地辅助功能，也可优化车辆在雪地场景下的表现，提升脱困能力，有效提升行驶安全性。

BEV+Transformer的“纯视觉”技术方案已经在极越01上实现了国内唯一量产。目前，极越01的“纯视觉”高阶智驾在全国90%的高速高架都可使用高速PPA，城市PPA已经跑通上海、北京、深圳、杭州4个城市的主要城市道路。

首先，“B.O.T三向箔”有个“锁定技”，百分之百远离一些“常见障碍”，如遇到路肩、水马、绿化带花盆等，会偏离原本中心线10厘米左右，留出更多安全距离。

其次，“B.O.T三向箔”有个“触发技”，在遇到不期而至的施工场景，高精地图和实际路线不一致场景等突发“障碍”，通过减速、刹停或者绕行等动作进行避障，绕障丝滑程度就像赛车手一样的“脑直觉”。

相比激光雷达方案，纯视觉方案的难度更高，但上限也更高、模型迭代速度更快，且可以有效降低用户体验高阶智能驾驶的购车成本。相较于将硬件成本转嫁给消费者的激光雷达方案，纯视觉方案不仅对企业技术研发提出更高要求，背后的高强度研发投入，也意味着更多“看不见的成本”。

在百度Apollo的技术生态中，有超过6000万公里的高质量的Robotaxi原始数据积累，打下了“纯视觉技术方案”的“冷启动”数据基础。依托百度AI超过170亿参数的视觉大模型、高标准的自动化标注产线实现日均产能过百万（帧）、高质量标注数据BEV+OCC精标训练数据过亿(帧)，大幅提升数据处理效率和精度。同时，百度和极越已基于近2EFLOPS高算力训练集群，实现模型高效训练、每周快速迭代。

基于百度Apollo的技术赋能，极越依托“B.O.T三向箔”感知技术架构，能够实现障碍物精细刻画，3D精度可以做到厘米级，比肩甚至超过激光雷达精度。同时，对于运动障碍物的速度识别精度能达到0.1米/秒误差范围。

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