发布网友 发布时间:2022-05-05 09:28
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热心网友 时间:2022-06-27 06:40
还是分情况的,通讯控制的话最大的优点就是节省布线,相对来说的话响应速度比较快,但是优势体现在5轴以上的设备,但是5轴一下的话就没有什么特点了,跟用电压控制差不了太多。热心网友 时间:2022-06-27 06:40
肯定波动,伺服是位置、速度、扭矩三种闭环模式,说白了就是位置和电流,在做闭环时,是不断调整的过程,扭矩本身也是波动的,尤其带上负载,因此你监控到的是波动切不为零;