UDS网络层/TP层(ISO 15765-2)的解读

发布网友发布时间：2024-04-25 00:11

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热心网友时间：2024-12-03 11:57

深入解析：UDS网络层/TP层（ISO 15765-2）：诊断通信的桥梁

ISO 15765-2，这个2016年更新的里程碑式标准，旨在解决CAN与应用层字节长度的差异，为诊断通信领域提供了强大的传输协议支持。作为UDS网络层的核心，TP层定义了高效的数据传输规则，尤其擅长处理多字节传输任务。

网络层服务是TP层的核心内容，它包括报文拆分、请求指示和确认服务。这些服务的核心是N_PDU，它分为四种类型：单帧（SF）、首帧（FF）、连续帧（CF）和流控制帧（FC）。N_PCI是区分这四种类型的独特标识符，每个帧中都会携带一个N_PCI。CAN网络通过首个字节就能识别报文的类型，N_PCI在TP层通信中扮演着至关重要的角色。

TP层报文的灵活性在于，它可以是单帧，如SF（1字节控制+2字节数据），也可以是多帧，如FF（2字节控制+最多12字节数据）、FC（3字节控制+流控信息）或CF（1字节控制+最多7字节数据）。多帧报文如FF-FC-CF-CF，N_PCI的占用字节数各有不同。网络层的任务是确保数据的准确传递，单帧最多只能承载7字节，长报文则会拆分并以多帧形式发送，接收端则负责重组。

在处理超时错误时，TP层引入了几个关键概念，如N_As（发送方未及时发送）、N_Ar（接收方未及时确认）、N_Bs（接收方未及时回应流控帧）、N_Cr（发送方未接收到流控帧）以及N_Br（接收方未发出流控帧）。这些超时情况，如与外卖配送过程中的时间管理相比较，展现了其在实时通信中的重要性。

在ISO标准体系中，ISO15031-5关注排放监控，而UDS诊断的焦点则在ISO14229-1（CAN线）和ISO15765（支持CAN/LIN线）。ISO15765-2特别针对CAN帧扩展，与ISO14229-1紧密配合，共同构建了诊断通信的坚实基础。

深入学习这一领域，可以参考张丁的《基于CAN总线的UDS诊断》以及心机之花的《UDS诊断入门》。这些资源将帮助你更深入地理解UDS网络层/TP层在实际应用中的角色和功能。