发布网友 发布时间:2024-04-16 05:13
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热心网友 时间:2024-04-24 06:48
可控可观实现相对简单,只要确保传递函数无零极点对消,再用可控标准型或可观标准型(任选其一)实现即可。
下面说说不可控且不可观实现,其实也不难,只需要把上述可控可观实现进行“不可控不可观升维”即可,即给上述可控可观实现中的 A 矩阵增加第 n+1 列全零列,第 n+1 行全零行,给 B 增加第 n+1 行全零行,给 C 增加第 n+1 列全零列。通过这样的增广手段形成的实现必定是不可观测且不可控的。事实上,A 阵的元素 a(n+1,n+1)可以是任意实数,不一定必须为零,不影响结果。
举个例子: