一阶系统为什么比二阶系统慢?

发布网友发布时间：2024-04-08 07:43

共1个回答

热心网友时间：2024-04-08 11:18

一阶系统时间常数越大，系统单位阶跃响应越慢。

设单位阶跃信号r(t)=1(t)，其拉氏变换为R(t)=1/s。

一阶系统的传递函数为：

代入R(s)得到：

反拉氏变换：

按照动态性能定义，调节时间等于3T（△=5%）或4T（△=2%）。

时间常数T决定正反馈系统中的增长或减少的速度。当时间常数大时（或CONST小），相应的LEV（t）为较平缓的增长曲线。反之，LEV（t）为较陡峭的变化曲线。

扩展资料

单位阶跃响应的作用与意义

系统动态性能分析

动态性能是系统性能的一个十分重要的指标，通常用阶跃信号作用来测定系统的动态性能。一般认为，阶跃信号对于系统来说是十分严峻的工作状态，因为阶跃信号中存在跃断点（不连续点）。

针对零初始状态系统在单位阶跃输入下的响应情况，定义了一系列动态性能指标，用以评判系统的动态性能，如超调量、衰减比、上升时间、调节时间、峰值时间等等。

建立系统响应模型

对于典型的输入信号，如冲激信号、阶跃信号、斜坡信号等，都建立有响应模型（在此即单位阶跃响应模型）。根据模型，可以快速判断出实际系统的动态性能指标参数，只需要代入实际系统的相关测量参数，就可以定量分析其性能指标。

参考资料来源：百度百科-单位阶跃响应

参考资料来源：百度百科-一阶系统