编程之前最重要的三个参数设定以及设定方法

发布网友发布时间：2024-04-07 19:19

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热心网友时间：2024-11-09 18:23

工具数据tooldata、工件坐标wobjdata、负荷数据loaddata。设定方法步骤如下：
1、首先，在机器人工作范围内找一个非常精确的固定点作为参考点，然后在工具上确定一个参考点。
2、其次，用手动操纵机器人的方法，去移动工具上的参考点，以四种以上不同的机器人姿态与固定点碰上。
3、最后，机器人通过这四个点位置点的位置数据计算求得TCP的数据，然后TCP的数据就保存在tooldata这个程序数据中被程序进行调用。

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