怎样清零CAN控制器的寄存器?
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发布时间：2024-04-05 06:00
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时间：2024-04-19 03:59
可以尝试使用以下方法清零CAN控制器的REC/TEC寄存器：
进入CAN控制器的初始化模式：将CAN控制器的工作模式设置为“初始化模式”（Initialization Mode）。
配置CAN控制器的控制寄存器CAN_CTLR：
设置CAN_CTLR的SLEEP位为0，确保CAN控制器不处于睡眠模式。
设置CAN_CTLR的INIT位为1，进入初始化模式。
设置CAN_CTLR的CCE位为1，允许修改CAN控制器的配置寄存器CAN_BTR、CAN_IER、CAN_ESR等。
清空CAN控制器的错误计数器REC和TEC，将CAN_ESR寄存器的LEC位清零。
设置CAN_CTLR的INIT位为0，退出初始化模式。
重新配置CAN控制器的BTR寄存器：根据实际情况重新设置CAN控制器的BTR寄存器，使其符合通信要求。
重新进入正常工作模式：将CAN_CTLR的INIT位设置为0，CAN控制器重新进入正常工作模式。
通过以上步骤，可以清零CAN控制器的REC/TEC寄存器，使其恢复正常工作状态。需要注意的是，在执行以上步骤时，需要确保CAN控制器的接收和发送都已经停止，否则可能会造成数据的丢失。
