用FX3U系列PLC做全闭环定位系统问题!

如果是伺服压根就不用另外加编码器引出来做闭环，只需要在定位点以前提前减速下来就可以。要求精度高，你这种控制方式肯定不行的，伺服控制肯定是要设定好减速曲线，提前减速的，用三菱的综合定位指令来做。还是挺简单的，你这就是最简单的定位，别想多了。

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DDRVI指令结束时，脉冲输出有一个减速过程，因此，检测到X3，完全停止脉冲输出时，马达还要移动一段距离，该距离与脉冲频率、设定的减速斜率，PLC的扫描周期都有关系，因此再发送2000脉冲，肯定会有误差。

你程序中第一个M8340只在停止发送脉冲时接通一个扫描周期，所以M52也就只接通一个扫描周期，有没有可能这一个扫描周期的时候X3还没有接通，所以不能SET S21？还有个可能就是下面老兄说的。

1轴控制不用单独加模块，用PLC主机的Y0发脉冲控制就行了（必须是晶体管类型的PLC)。

只要用定位指令就可以设置这些参数来用，具体请查看指令说明，定位模块应该是用from、to指令的不需要这个参数

这里要加电源的，而且你的电机最好是不要直接接到PLC触点上，因为虽然电机的电压低，但是启动时电流可不低，如果是晶体管输出的触点肯定会烧，继电器输出的动作多了也不好，因此最好用中继。望采纳。。。

需要调试的参数有 P2-15，P2-16，P2-17，P2-21 第三位需要更改为1也就是百位数需要改为1至于增益调节，默认的也就可以了...具体的位置环是P2-00，速度环是P2-04。举例：项目是一台半自动丝网印刷机，PLC采用FX3U 32点晶体管输出，三个轴分别使用400W，750W，1.5KW的伺服电机。均采用的是位置...

FX3U 的定位功能主要有以下几点： 一、 PLC主体的脉冲输出由两个个增加到三个；二、定位指令增加； 三、可扩展高速脉冲输出模块 FX3U-2HSY-ADP用于定位；四、可扩展定位模块FX3U-20SSC-H 模块用于定位 五、可连接FX系列之前的定位模块 详细说明 【基本性能大幅提升】 l CPU处理速...

1. 三菱1PG定位模块需要通过编程设置脉冲FP和方向RP，以实现对脉冲的输出控制。2. 在设置参数时，需要触发回原点操作、正向微动、反向微动、立即停止、模块错误清除、单速定位启动等，以便模块正常工作。3. 三菱PLC提供了多种脉冲输出控制指令，包括16位的PLSY、PLSR、PLSV，32位的DPLSY、DPLSR、DPLSV，...

在定位时能用限位传感器驱动这两线圈,这两个线圈的驱动 会使电机正反方向分别停止转动。这功能和伺服中的正反转限位lsplsn功能感觉差不多作用效果应该一样啊还是我理解的不全面呢不知道大家用的限位传感器一般驱动哪一个呢,是驱动伺服中的... 会使电机正反方向分别停止转动。这功能和伺服中的正反转限位 lsp lsn ...