约束反力如何求解?

发布网友发布时间：2024-01-22 23:26

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热心网友时间：2024-07-25 21:06

（1）柔体约束。由柔软且不计自重的绳索、链条等形成的约束称为柔体约束。柔体约束的约束反力为拉力，作用点是被约束物体与柔体的连接点，其约束反力的方位沿柔体的中心线，且其指向背离受力体的拉力，用符号FT或T表示。

（2）光滑接触面约束。当不计摩擦的光滑平面或曲面构成对物体运动或运动趋势的*时，所构成的约束称为光滑接触面约束。物体之间光滑接触，只*物体沿接触面的公法线方向并指向接触面运动，而不能*物体沿接触面切线方向的运动或运动趋势。所以光滑接触面约束的约束反力为压力，通过接触点，方向沿着接触面的公法线指向被约束的物体，通常用FN或N表示，

（3）光滑圆柱铰链约束。由一个圆柱形销钉插入两个物体的圆孔所构成的，且认为销钉5和圆孔的表面都是完全光滑的约束称为光滑的圆柱铰链约束，其特点是只*物体在垂直于销钉轴线的平面内沿任意方向的相对移动，而不能*物体绕销钉轴线的相对转动和沿其轴线方向的相对滑动。因此，铰链的约束反力作用在与销钉轴线垂直的平面内，并通过销钉中心，但方向待定。在对物体进行受力分析时，通常将光滑圆柱铰链的约束反力用两个相互垂直的分力Fx、Fy来表示，两分力指向可任意假设，但必须符合实际作用情况。

（4）链杆约束。两端各以铰链与其他物体相连且中间不受力(包括物体本身的自重)的直杆称为链杆。链杆只能*物体沿链杆轴线方向的运动，链杆约束反力沿着链杆中心线，指向待定。

（5）支座。在工程中，经常需要将物体与地基、基础或其他固定不动的物体连接在一起，这样的约束称为支座。依据支座的构造和约束功能不同，将支座分为固定铰支座、可动铰支座、固定端支座。

①固定铰支座。圆柱形铰链所连接的两个构件中有一个为固定不动的物体时，称这样的约束为固定铰支座。与光滑圆柱铰链约束完全相同，其只能*物体在垂直于销钉轴线平面内沿任意方向的移动，不能*物体绕销钉轴线的转动。通常用两个互相垂直的分力Fx、Fy来表示。

②可动铰支座。可动铰支座又称为滚轴支座约束。在固定铰支座下面安装几个滚轴支承于平面上，但支座的连接使它不能离开支承面。这种支座只*构件在垂直于6支承面方向上的移动，不能*构件绕销钉轴线的转动和沿支承面方向上的移动。所以，可动铰支座的支座反力通过销钉中心，并垂直于支承面，但指向未定。

③固定端支座。将结构或构件的一端牢牢嵌固在支承物里面，使构件既不能向任意方向移动，也不能转动，这种约束称为固定端支座。固定端支座的约束反力为两个相互垂直的分力和一个约束反力偶，其分力和反力偶指向和大小未定，但可以假设。