抢先体验小鹏NGP测试版之后,再看马斯克为何盯着何小鹏不放
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发布时间：2024-01-09 20:49
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时间：2024-03-17 18:05
能识别桩桶，能合理出匝道，变道执行效率高，自动判断限速准确，虽然是测试版，但在复杂非特殊的路况下已经实现了不需要干预，跑完了整段高速。
文丨AutoR智驾?王硕奇
除了一年一度的广州车展车展，这两天何小鹏与马斯克进行了隔空的对话，双方都带了些火药味。
事情是这样开始的，在本届广州车展上，小鹏除了发布蝴蝶门的名为“鹏翼版”P7之外，更重要的是发布了下一代自动驾驶的软硬件体系。
内容很多涵盖起来可以说，高精度、高集成、高速率，高算力，并且集成5G，以及昂贵的毫米波雷达。
激光雷达这条新闻引起了美国业内人士的兴趣，因为这意味着小鹏的传感器方案将在明年与现有特斯拉车辆出现不同，并在*上发表了相关言论，而特斯拉此前一直认为激光雷达对于自动驾驶来说，没有什么用。
随后，马斯克转发了这条消息，表示小鹏汽车虽然有特斯拉的旧版软件，而没有我们最新的神经网络计算机。“很显然，这只是小鹏的问题，其它中国公司没有这么做。”
马斯克这番言论，也间接说明了小鹏汽车拥有特斯拉Autopilot相关机密，点名了“盗窃案”，虽然这些“盗窃案”到目前也没有直接的证据和结论。
而没过多久，小鹏汽车CEO何小鹏突然发文，疑似回应马斯克言论。
何小鹏称，“看来昨天我们发布的包含激光雷达的小鹏下一代自动驾驶架构，让西边的某人很不爽。我想说的是，造谣早就证明是无法打败任何竞争对手的。明年开始，在中国的自动驾驶你要有思想准备被我们打的找不着东，至于国际，我们会相遇的。”
关于自动驾驶的路线业内一直有争论，智驾君不可以轻易的下结论，因为评价自动驾驶的好坏，不单单是硬件水平，更重要的是软件的进度。
但让我们可以从现阶段两家产品的表现来推测未来，从软件功能推送的时间点来说特斯拉仍然领先半年以上，但从进步速度来说，小鹏正在经历快速迭代。
在广州车展前夕，小鹏举行了小规模的NGP体验活动，虽然还是测试版本，但已经相当成熟，将在不久后就会在P7进行分批推送。
1、整体印象如何？
根据小鹏的介绍，当前智驾君体验的是小鹏的测试版本，并且已经是1个月之前的测试版本，整体体验下来除了决策较为保守之外，在高速巡航，控制限速，变道执行等阶段已经与正常人类的表现类似，并且为数不多的几个BUG，工程师也早有预备，正在积极解决中。
当然，智驾君体验的版本，并不能个性化选择，也没有与仪表盘进行交互融合，但相关的功能已经有，能独立完成根据高精地图完成匝道和车道的选择。
2、变道执行速率提高不少
相较于一年半之前，小鹏G3更新变道功能之后，再一次在P7上体验到了变道的功能，最直观的感受就是太快了，只要条件允许，在你打转向灯的瞬间，车辆就开始执行变道动作了。
在开启NGP之后，这个系统也会根据当前路况进行变道操作，包括转向灯在内的所有操作，都是完全自动的，并且执行的也很果断。
但是变道的策略仍然倾向于保守，需要周围车辆有安全的距离才可以，同时次版本在变道时，仍然显得有些机械化，比如在前方有车，左边有车，而你在最右侧车道，并且三辆车保持匀速行驶时，小鹏P7并不会选择减速等左边车辆通过完成变道，而是一直行驶在两辆车的中间位置，造成行驶缓慢。
此外，对于实线的优先级也会有不少的问题，比如在快出匝道时，行驶在最左侧匝道，祖国是实线的情况下，小鹏仍然会选择执行，很显然，实线的优先级要高于出匝道的优先级。
而在弯道的匝道中，小鹏p7对于左后方快速接近的车辆似乎识别仍然有问题，出现了两次危险的情况，需要人工修正。
但值得肯定的是，在事后的媒体沟通会中，工程师解释道这些问题都在积极的解决中，正式版不会出现问题。
3、能识别桩桶和限速自动调节
在当天的试驾路段出现了修路路段，路面上出现了很多桩桶，P7已经能够识别出桩桶的存在，并且在部分条件下（70km/h)以下能够做到自主提前改变车道。但是工程师表示在这种情况下，以目前的NGP工程版来说，如果桩桶摆放位置比较稀疏，那还是存在有一定概率会导致车辆驶向桩桶内侧道路，所以最好还是通过手动接管最为安全。
而限速的识别就比较智能了，据工作人员介绍，限速的识别不单单依靠某一项技术，而是融合了高精地图和视觉，确保万无一失。
4、出匝道的体验较为保守
在出匝道的体验中，NGP会在距离匝道口2km左右开始向右侧并线。
但在匝道口附近的最右侧车道上，一般情况下车辆较多，并且大货车很多，两公里的距离设定较为保守。
不过小鹏的NGP在向右并道时，不单单只是减速并道，它还会根据系统综合判断加速前进并道，这一点相比较目前市面上的辅助驾驶系统来说无疑是一种进步。
因此，目前小鹏的变道出匝道的动作已经相当成熟，但提前的距离量较大，会造车行驶缓慢的状况，小鹏的解释说目前一切的策略都为了成功率优先，牺牲一点效率也情有可原。
主要功能已经是量产能力
总体来看，小鹏这套NGP相较于特斯拉NOA的功能已经完工90%，剩下的就比如一些UI设计，交互系统，BUG修复等工作。
在试驾后智驾君向小鹏提出了一个问题；目前小鹏的NGP相较于特斯拉NOA的功能推出，仍有一年以上的差距，小鹏什么时候才能超越？
由于采访的是工程师团队，并没有正面回答，便讲到：你可以去查查我们自动驾驶软件的装载率在和特斯拉比较一下，就可以说明问题。
没错，价格更加低廉的小鹏XPILOT 是更加容易让人接受，但也许何小鹏的吐槽更能回答智驾君的问题：“你要有思想准备被我们打的找不着东”。
没错，小鹏用三年的时间缩小了与特斯拉耗时7年研发的自动驾驶技术差距，并且差距还在不断的缩小，只要保持这种势头，相信在一到两年之内总会追平甚至是超越。
中国互联网造车公司效率远高于传统品牌，尤其是对于小鹏这种自主研发技术的公司而言，NOA优秀的表现就可以说明问题。
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