3.1 ABB通信信号种类 ABB工业机器人控制系统常用的通信信号包括哪些？
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发布时间：2022-05-02 12:42
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时间：2023-10-06 01:22
ABB机器人的各种通信方式
通常，机器人支持的通信方式有：
1.普通IO：
a)Signal
b)Group signal
2.总线：
a)Profinet
b)Profibus
c)DeviceNet
d)EthernetIP等
3.网络：
a)Socket
b)PC SDK
c)RWS（robot web service）
d)OPC
e)RMQ（robot message queue）
4.其他：confidential
