陀螺稳定平台的工作原理

发布网友发布时间：2022-05-04 22:47

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热心网友时间：2022-06-26 18:19

三轴陀螺稳定平台有3条稳定系统通道，2条初始对准系统水平对准通道和1条方位对准通道。其工作状态：一是陀螺平台不受载体运动和干扰力矩的影响，能使平台台体相对惯性空间保持方位稳定；二是在指令电流控制作用下，使平台台体按给定规律转动而跟踪某一参考坐标系进行稳定。利用外部参考基准或平台台体上的对准敏感元件，可以实现初始对准。三轴陀螺稳定平台应用较广泛。
浮球平台的浮球内装3个陀螺仪、3个加速度计和电子组件，浮球与球壳之间充以低粘性的碳氢液体，通常用电动涡轮液压泵提供连续流动悬浮液，将浮球悬浮在球壳中。在球壳上安装有倍增器、倍减器、姿态读出器（激励带式感应传感器）、加速度计读出器、温控器与计算机接口装置等。浮球中的陀螺仪、加速度计和姿态传感器信号传输系统，采用混频和多路传输，经电刷送到直流线路并在外电子组件中处理，然后由载波编码，通过接口送到计算机中。采用液压反作用式力矩器的加矩系统，使浮球相对一定的参考坐标系实现控制和稳定。利用热交换器进行温度控制。通过计算机程序对浮球进行自动校准和自动对准。浮球平台具有框架陀螺平台的全部功能，而且对载体振动、冲击等有良好的隔离作用，克服了框架陀螺平台因轴承摩擦引起的平台静差角；并能承受导弹机动发射的恶劣环境和再入时的大过载，有效提高了制导精度；能进行全姿态测量；具有高精度的快速自动对准，缩短了发射时间；解决了弹道导弹发射时目标更换问题；具有信息数字化传输和自动化检测功能；隔热和温控效能高，有利于保证惯性器件的测量精度。但结构复杂，成本昂贵，维护困难，多用于战略弹道导弹。