matlab通用时域响应函数

发布网友发布时间：2022-05-04 21:46

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热心网友时间：2022-06-26 04:55

1、（1）设一阶系统的输入信号为单位阶跃函数r(t)=1(t),因为传递函数为Φ（s）= = ，一阶系统的单位阶跃响应为 h(t)=1- ,t≥0，一阶系统的单位阶跃响应是一条初始值为零，以指数规律上升到终值为1的曲线。
分别在T=1,2,3时用MATLAB绘制三条曲线
在MATLAB中建立一个M文件
所写的程序如下：

绘制出的图形为：

（2）在时间常数T=1时，作出系统的阶跃响应曲线，并求出其性能指标.
根据动态性能指标的定义，一阶系统的动态性能指标为 Td=0.69T Tr =2.2T Ts =3T
写出如下程序：

运行后

超调量不存在，上升时间和调节时间不会求。。。

2、一阶系统的单位斜坡响应
设系统的输入信号为单位斜坡函数，由传递函数Φ（s）= = ，可知一阶系统的单位斜坡响应为c（t）=(t-T)+T , t≥0. 其中，（t-T）为稳态分量，T 为瞬态分量.它的瞬态分量为衰减非周期函数.
在MATLAB中建立一个M文件 homework3
所写程序如下：

绘制出的图形为

在斜坡响应曲线中，输出量和输入量之间的位置误差随时间而增大，最后趋于常值T.