半闭环控制系统怎样实现A、 B、 C相脉冲输出?
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发布时间：2024-01-02 18:26
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时间：2024-11-16 05:35
A、B、C相脉冲输出到plc，组成半闭环控制系统。
编码器是反馈给伺服做位置检测用的，伺服驱动器上的abz是一个虚拟的往外输出，有些控制系统要求全闭环，伺服驱动器就模仿编码器输出一个abz信号，用来告诉驱动器伺服行进的位置和速度。编码器的abz每圈的数量是固定的，伺服驱动器的abz个数是可以通过参数来设置的。
接线方法有两种：
1、专用的plc定位控制模块，可直接接线 。
2、脉冲5V信号转换成DC24信号，然后接到plc高速输入端口。
扩展资料
常规的半闭环控制结构
虚拟角位置反馈和虚拟速度控制指令分别为半闭环控制系统的反馈和控制量输出。数控系统中所定义的虚实映射层实现了每个采样周期内虚拟的反馈位置、速度输出指令同实际物理系统的位置反馈、速度指令间的映射。
当物理系统为交流伺服电机时，虚实映射层通过接口函数实现了虚拟速度控制指令和实际电机驱动电压的映射，以及实际编码器角度和虚拟角位置反馈的映射。
当物理系统为步进电机时，虚实映射层将虚拟速度指令映射为步进电机单位时间发送脉冲的个数，而将上个采样周期的指令所产生的期望位置输出映射为当前周期的虚拟角位置反馈。
参考资料来源：百度百科-半闭环控制系统
