智能网联汽车自主循迹纵向控制常用的模型有哪些?
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发布时间:2023-12-25 13:44
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时间:2024-08-03 20:04
该汽车常用的模型有PID控制器、模型预测控制和神经网络控制模型。
1、PID控制器:PID控制器是一种经典的控制算法,用于实现纵向控制。
2、模型预测控制:MPC是一种基于车辆动力学模型的控制方法,通过预测车辆未来的状态和性能,优化控制输入,以实现对车辆速度的精确控制。
3、神经网络控制模型:神经网络可以通过学习大量的数据和经验,建立起车辆纵向控制的模型。