ModbusRTU协议的模块能与台达PLC通讯吗，还是需要通讯协议转换模块？希望各位指点。

发布网友 发布时间：2022-04-10 16:03

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懂视网 时间：2022-04-10 20:25

下面代码功能；读取地址为0x42700 长度为43个数值。

 1 # -*- coding: utf_8 -*-
 2 
 3 
 4 import serial
 5 import modbus_tk
 6 import modbus_tk.defines as cst
 7 from modbus_tk import modbus_rtu
 8 
 9 def mod(PORT="com10"):
10 #print("加载modbus_tk 完成")
11 red = []
12 alarm = ""
13 try:
14  #设定串口为从站
15  master = modbus_rtu.RtuMaster(serial.Serial(port=PORT,
16  baudrate=9600, bytesize=8, parity=‘N‘, stopbits=1, xonxoff=0)) 
17  master.set_timeout(5.0)
18  master.set_verbose(True)
19  
20  #读保持寄存器 03H 1站号 地址2700 长度0-42 
21  red = master.execute(1, cst.READ_HOLDING_REGISTERS, 2700, 43) #这里可以修改需要读取的功能码
22  #print(red)
23  alarm="正常"
24  return list(red),alarm 
25 
26 except Exception as exc:
27  #print(str(exc))
28  alarm = (str(exc))
29  
30 return red, alarm ##如果异常就返回[],故障信息
31 
32 if __name__ == "__main__": 
33 mod()

读取其它数值的功能码，带反馈报文。

功能码：

READ_COILS                                            H01  读线圈
READ_DISCRETE_INPUTS                      H02  读离散输入
READ_HOLDING_REGISTERS                H03  读寄存器
READ_INPUT_REGISTERS                      H04  读输入寄存器
WRITE_SINGLE_COIL                               H05  写单一线圈
WRITE_SINGLE_REGISTER                     H06  写单一寄存器
WRITE_MULTIPLE_COILS                        H15  写多个线圈 
WRITE_MULTIPLE_REGISTERS              H16  写多寄存器 

 #读保持寄存器 03H 1站号 0地址 长度2 
 logger.info(master.execute(1, cst.READ_HOLDING_REGISTERS, 0, 2))
 #01 03 00 00 00 02 C4 0B


 # 读输入寄存器 04H 
 logger.info(master.execute(1, cst.READ_INPUT_REGISTERS, 0, 8))
 #反馈：01 04 00 00 00 08 F1 CC

 
 # 读线圈寄存器 01H 
 logger.info(master.execute(1, cst.READ_COILS, 0, 6))
 #反馈：01 01 00 00 00 06 BC 08


 
 # 读离散输入寄存器 02H
 logger.info(master.execute(1, cst.READ_DISCRETE_INPUTS, 0, 16))
 #反馈：01 02 00 00 00 10 79 C6 



 # 单个读写寄存器操作 06H
 # 写寄存器地址为0的保持寄存器 06H 
 logger.info(master.execute(1, cst.WRITE_SINGLE_REGISTER, 0, output_value=6))
 #反馈：01 06 00 00 00 06 09 C8 
 logger.info(master.execute(1, cst.READ_HOLDING_REGISTERS, 0, 1))
 #反馈：01 03 00 00 00 01 84 0A


 
 # 写寄存器地址为0的线圈寄存器，写入内容为0（位操作） 05H
 logger.info(master.execute(1, cst.WRITE_SINGLE_COIL, 0, output_value=0))
 #反馈：01 05 00 00 00 00 CD CA 
 logger.info(master.execute(1, cst.READ_COILS, 0, 1))
 #反馈：01 01 00 00 00 01 FD CA


 
 # 多个寄存器读写操作 10H
 # 写寄存器起始地址为0的保持寄存器，操作寄存器个数为4
 logger.info(master.execute(1, cst.WRITE_MULTIPLE_REGISTERS, 11, output_value=[20,21,22,23]))
 #反馈：01 10 00 0B 00 04 08 00 14 00 15 00 16 00 17 AB A9
 logger.info(master.execute(1, cst.READ_HOLDING_REGISTERS, 0, 4))
 #反馈：01 03 00 00 00 04 44 09

modbus_tk模块

标签：stop   define   code   ret   nes   time   修改   模块安装   位操作   

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