PLC控制伺服电机的脉冲数量怎么确定?

发布网友发布时间：2023-12-20 09:08

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热心网友时间：2024-03-08 04:00

我们需要明确PLC和伺服电机在自动化系统中的角色。PLC（可编程逻辑控制器）是一个用于控制和监控工业系统的设备，而伺服电机是一种能够精确控制其位置和速度的电机。

在确定PLC控制伺服电机的脉冲数量时，我们需要考虑以下几个因素：

伺服电机的分辨率：伺服电机的分辨率是指其能够分辨的最小位置变化。一般来说，伺服电机的分辨率越高，其能够分辨的位置变化就越小。在选择伺服电机时，我们需要根据实际需求选择具有适当分辨率的电机。

传动系统的传动比：传动系统的传动比是指伺服电机与被驱动对象之间的减速比。传动比的大小会影响伺服电机的输出速度和扭矩。在确定PLC控制伺服电机的脉冲数量时，我们需要考虑传动系统的传动比。

控制系统的精度：控制系统的精度是指其能够控制的最小变化量。一般来说，控制系统的精度越高，其能够控制的最小变化量就越小。在选择控制系统时，我们需要根据实际需求选择具有适当精度的控制系统。

热心网友时间：2024-03-08 04:00

PLC通过脉冲控制伺服电机的过程中，所涉及到的最重要的参数即为这个。确定了伺服电机运行过程中的单圈脉冲数，PLC中的控制脉冲数量就需要依照此数据进行计算。如，假设伺服电机的配置单圈脉冲为1000，电机对丝杆进行控制，丝杆的为单圈滚珠丝杆，导程d=10（丝杆旋转一圈，丝杆上的滑块移动的距离为10mm）；电机旋转一圈，丝杆也旋转一圈，由此带动丝杆上的滑块移动的距离为10mm。

滑块移动速度计算

依照以上的对应关系，假定伺服的最高速度为3000rpm，3000rpm=50r/s。则丝杆上滑块移动的最快速度为50r/s * 10mm/r=500mm/s。即此电机带动的丝杆滑块可以达到的最高速度为500mm/s。滑块的最高运行速度即可按照此方式计算核实。

PLC的高速脉冲输出速度计算

电机的最高速度为3000rpm，50r/s。那么电机运行在最高速度的时候，亦需要PLC输出与之对应速度的高速脉冲。

PLC的输出脉冲速度=单圈脉冲量*转速

即PLC的最高运行速度为：1000*50=50 000（脉冲/s），50kHz。由此可以确定PLC的高速脉冲输出口的输出频率至少需要达到50kHz。这个参数才做PLC参数选型时，很有必要。特别是在做一些控制性能比较高时，要确保PLC的高速脉冲输出口的输出速度能够达到需要的速度要求。