步进电动机的相数和拍数怎么表示?
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发布时间:2023-12-23 10:22
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时间:2024-01-16 20:05
相数:
产生不同对极N、S磁场的激磁线圈对数。常用m表示。
拍数:
完成一个磁场周期性变化所需脉冲数或导电状态用n表示,或指电机转过一个齿距角所需脉冲数,以四相电机为例,有四相四拍运行方式即AB-BC-CD-DA-AB,四相八拍运行方式即 A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A。
图1 三相反应式步进电动机的结构示意图
1——定子 2——转子 3——定子绕组{{分页}}
图1是最常见的三相反应式步进电动机的剖面示意图。电机的定子上有六个均布的磁极,其夹角是60º。各磁极上套有线圈,按图1连成A、B、C三相绕组。转子上均布40个小齿。所以每个齿的齿距为θE=360º/40=9º,而定子每个磁极的极弧上也有5个小齿,且定子和转子的齿距和齿宽均相同。由于定子和转子的小齿数目分别是30和40,其比值是一分数,这就产生了所谓的齿错位的情况。若以A相磁极小齿和转子的小齿对齐,如图1,那么B相和C相磁极的齿就会分别和转子齿相错三分之一的齿距,即3º。因此,B、C极下的磁阻比A磁极下的磁阻大。若给B相通电,B相绕组产生定子磁场,其磁力线穿越B相磁极,并力图按磁阻最小的路径闭合,这就使转子受到反应转矩(磁阻转矩)的作用而转动,直到B磁极上的齿与转子齿对齐,恰好转子转过3º;此时A、C磁极下的齿又分别与转子齿错开三分之一齿距。接着停止对B相绕组通电,而改为C相绕组通电,同理受反应转矩的作用,转子按顺时针方向再转过3º。依次类推,当三相绕组按A→B→C→A顺序循环通电时,转子会按顺时针方向,以每个通电脉冲转动3º的规律步进式转动起来。若改变通电顺序,按A→C→B→A顺序循环通电,则转子就按逆时针方向以每个通电脉冲转动3º的规律转动。因为每一瞬间只有一相绕组通电,并且按三种通电状态循环通电,故称为单三拍运行方式。单三拍运行时的步矩角θb为30º。三相步进电动机还有两种通电方式,它们分别是双三拍运行,即按AB→BC→CA→AB顺序循环通电的方式,以及单、双六拍运行,即按A→AB→B→BC→C→CA→A顺序循环通电的方式。
步进电动机的相数和拍数怎么表示?
产生不同对极N、S磁场的激磁线圈对数。常用m表示。拍数:完成一个磁场周期性变化所需脉冲数或导电状态用n表示,或指电机转过一个齿距角所需脉冲数,以四相电机为例,有四相四拍运行方式即AB-BC-CD-DA-AB,四相八拍运行方式即 A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A。图1 三相反应式步进电动机的结构示...
步进电机的指标术语都有哪些意思?
一、静态指标术语1、相数:产生不同对极N、S磁场的激磁线圈对数。常用m表示。2、拍数:完成一个磁场周期性变化所需脉冲数或导电状态用n表示,或指电机转过一个齿距角所需脉冲数,以四相电机为例,有四相四拍运行方式即AB-BC-CD-DA-AB,四相八拍运行方式即A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A。3、...
步进电机指标术语
相数(m):表示产生不同对极N、S磁场的激磁线圈对的数量。 拍数(n):完成一个磁场周期性变化所需脉冲数,四相电机有四拍运行(AB-BC-CD-DA-AB)和八拍运行(A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A)两种方式。 步距角(θ):一个脉冲信号下转子转过的角度,如常规二、四相电机,四拍运行时步...
步进电机有几相?单双几拍什么意思?
“单”是指每次只有一相绕组单独通电,以此类推,双就是每次有2根绕组同时通电。“几拍”是指经过几次经过切换控制绕组的通电状态为一个循环。每一拍,即输入一个脉冲信号,都使转子转过一个角度。步进电机是接收步进驱动器给过来的脉冲信号,比如两相的步进,AB相分别轮流输出正反脉冲(按一定顺序),...
步进电机四相四拍四线是什么意思?
四相是说步进电机中有四组线圈。四拍是说步进电机A,B,C,D四组线圈的通电时序。四线是说步进电机有四条引出的接线,常见步进电机有两相四线,四相五线,四相六线三种。目前常用的有二相、三相、四相、五相步进电机。电机相数不同,其步距角也不同,一般二相电机的步距角为0.9°/1.8°、...
步进电机的运行像素与拍数分别是什么?
步进电机的运行像素?没这个说法,比因果我理解这个意思,就是旋转一周所需要的“步数”一个脉冲走“一步”,拍数指的是循环脉冲节拍,如步进电机是双绕组线圈,两组线圈是分别通电,节奏为10-01-10(1-2-1-2)为双拍,三绕组线圈,节奏脉冲为110-101-011-110为3拍等。
步进电机的几机几拍是怎么回事?指的是什么?
几相几拍是步进电机的参数。几相,就需要几套驱动电路。几拍,可以选择合适的“步距”,即最小跳步的角度。例如,三相三拍的步距是3度,那么三相六拍的接法时,步距为1.5度。
步进电机的几相几拍有什么区别
1、几相:多相指电机内线圈组的数量。2、几拍:几拍是指步进电机运行时每转一个螺距所需的脉冲数。二、决定不同 1、几相:相位决定加速和减速时间。2、几拍:几拍决定了动力惯性的强度。三、目的不同 1、几相:通过多相控制电机转速和加速度,达到调速的目的。2、几拍:角位移可由多拍控制,...
步进电机的“四相八拍”是什么意思?
【解释】:对绕组加电的次序:四相四拍,也叫整步:AB---BC---CD---DA ,再次从头循环。四相八拍,也叫半步:AB---B---BC---C---CD---D---DA---A,再次从头循环。【拼音】:sì xiāng bā pāi 【造句】:电机是四相八拍,是一拍转一个步距角。步进电机四相八拍是将电脉冲...
如何判断自己的步进电机是以三相三拍还是三相六拍方式运行的?_百度...
方法如下:拍数指步进电机运行时每转一个齿距所需的脉冲数为解释,那算出拍数并不难: 360度÷步进角=每转一圈的步数 360度:电机转一圈的角度;步进角:电机的标称步进角(如两相电机上的1.8/STEP);每转一圈的步数:每输入一个脉冲电机走一步(有细分设置的不算)。按通电顺序不同,其运行...