伺服驱动的再生电阻怎么计算
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发布时间：2022-05-02 19:33
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热心网友
时间：2022-06-26 10:13
1. 假设减速过程中减速度为常数，机械摩擦力不变，电流不变。
2. 减速减速开始时母线电压为，在Uclamp触发放电，在URegenStpo 停止放电。
3. 假设一次减速过程只放电一次，再生电阻一旦触发就持续放电。
以下以单轴为例计算：
速度规划的影响：T 型规划与S 型规划，甚至高阶规划会对回馈过程产生影响，对于高阶速度规划的情况计算会非常复杂， 总体来说回馈曲线会比T 型规划柔和，但是差别不会很大。如果要更精确估计，最好的办法是通过辅助软件构造模型进行仿真，例如simulink 仿真
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时间：2022-06-26 10:13
